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1 Date: * Page: * 1 实践操作训练四 天塔之光程序设计 三、实验内容 ①控制要求：按下启动按钮，L1亮1s后灭，接着L2，L3，L4，L5亮，1s后灭，再接着L6，L7，L8，亮1s后灭，L1又亮，如此循环下去。 ②I/O分配 输入 输出 X0启动按钮 Y0L1 X1停止按钮 Y1L2 Y2L3 Y3L4 Y4L5 Y5L6 Y6L7 Y7L8 Date: * Page: * 1 四、编程练习 1.隔两灯闪烁：L1、L4、L7亮，1s后灭，接着L2、L5、L8亮，1s后灭，接着L3、L6亮，1s后灭，接着L1、L4、L7亮，1s后灭…….如此循环。编制程序，并上机调试运行。 2.发射型闪烁：L1亮2s后灭，接着L2、L3、L4亮2s后灭，接着L6、L7、L8亮2s后灭，接着L1亮，2s后灭……如此循环。编制程序并上机调试运行。 1 1.控制要求：（1）初始状态 当原料放入成型机时，各液缸为初始状态： Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。S1=S3=S5=OFFS2=S4=S6=ON。 （2）启动运行：当按下启动键，系统动作要求如下： Y2=ON上面油缸的活塞向下运动，使S4＝OFF。当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸A的活塞向右运动，右液压缸C活塞向左运动，Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。 当A缸活塞运动到终点S1=ON，并且C缸活塞也到终点S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回到原位。首先，A、C缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON使S1=S5=OFF。 当A、C缸返回到原位，S2=S6=ON时，B缸返回，Y2=OFF，S3=OFF。 当B缸返回到原位，S4=ON时，系统回到初始状态，取出成品，放入原料后，按动启动键，重新启动，开始下一工件的加工。 实践操作训练八 自控成型机 1 实践操作训练八 自控成型机 1 实践操作训练五 自控轧钢机 三、实验内容 ①控制要求：当启动按钮按下，电动机M1，M2运行，传送钢板。 检测传送带上有无钢板的传感器S1有信号S1=ON，表示有钢板，则电动机M3正转M3F=ON，S1的信号消失S1=OFF，检测传送带上钢板到位后传感器S2有信号S2=ON，表示钢板到位，电磁阀Y1动作Y1=ON，电动机M3反转M3R=ON，如此循环下去。当按下停止按钮则停机，需要重新启动。 1 1 实践操作训练六 多种液体自动混合 三、实验内容 1.控制要求： （1）初始状态 容器是空的，Y1，Y2，Y3，Y4电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器L1，L2，L3均为OFF。 （2）启动操作 按下启动按钮，开始下列操作： 电磁阀Y1闭合（Y1=ON），开始注入液体A，至液面高度为L3（L3=ON）时，停止注入液体A（Y1=OFF），同时开启液体B电磁阀Y2（Y2=ON）注入液体B，当液面高度为L2（L2=ON）时，停止注入液体B（Y2=OFF），同时开启液体C电磁阀Y3（Y3=ON）注入液体C，当液面高度为L1（L1=ON）时，停止注入液体C（Y3=OFF）。停止液体C注入时，开启搅拌机M，搅拌混合时间为10s。停止搅拌后加热器H开始加热（H=ON）。当混合液温度达到某一指定值时，温度传感器T动作（T=ON），加热器H停止加热。开始放出混合液体（Y4=ON），至液体高度降为L3后，再经5s,容器放空,使Y4=OFF。(开始下一周期)。 （3）停止操作 按下停止键后，停止操作，(在当前的混合操作处理完毕后才停止操作) 回到初始状态。 1 多种液体自动混合 1 1 实践操作训练七 自动送料装车系统 三、实验内容 ①控制要求： 初始状态 红灯灭L1=OFF，绿灯亮L2=ON，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3皆为OFF。 当汽车到来时S2=ON，红灯L1亮，绿灯L2灭，电机M3运行，电机M