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Prius混合动
由Prius了解混合电动汽车的构造
广东工业大学机电学院
Prius(普锐斯)是丰田汽车公司的一款混合动力车,2006年1月在中国上市。油耗低,适合城市使用。环保性能好。
前言
学习电动汽车首先要熟悉其基本构造,这里我们通过丰田汽车公司的Prius-----一款非常典型的混合动力汽车,来介绍电动汽车的基本构造,包括其基本电器元件以及其相关参数。只有了解着一些才能更好的着手去做关于HV的仿真模型进行分析。
目录
Hybrid Vehicles
关于普锐斯
普锐斯是在2001年上市的,到2004年推出第二代,其相关参数
如下表:
电动汽车排放的相关代号:
MPG:miles per gallon 每加仑燃料所行英里数,英里/加仑。
排放量依次增加
关于普锐斯
目前现行的混合动力系统模式 分为串联式、并联式和混联式,普锐斯搭载的混联式混合动力系统,集合了各式混合动力系统的优势;
·发动机和发电机可根据行驶状况共同驱动或分开单独使用
·停驶时自动停止发动机,减少能量浪费
·更有效地控制发动机和电动机,加速反应快捷而顺畅
其结构左如左图,在advisor中其仿真模型如右图:
普锐斯总体结构
主要组成:1:内燃机(IC Engine)
2:电动发电机Ⅰ(Motor Generator)
3:电动发电机Ⅱ
4:行星齿轮组(Planetary Gear Set)
5:电流转换器(Inverter)
6:电池组(Battery)
7:控制单元(ECU)
HV各组成部分------ IC Engine
1.5L排量,并采用VVT-i (根据发动机的状态控制进气凸轮轴,从而在所有速度范围内提高扭矩 )技术,ETCS-i(智能电子节气门系统 )
HV的发动机和普通汽车的发动机一样,不过尺寸上由于对空间的需求要小与普通汽车,要更显得精致,可靠。
HV各组成部分------电动发动机Ⅰ
MGⅠ主要用于启动发动机,对电池充电,当MG2工作时为其提供电力,此外,还可以通过控制转矩保持传动系统的正常工作。
Motor Generator 1
HV各组成部分------电动发动机Ⅱ
电动发动机Ⅱ主要用于在低速时提供牵引力,在高速时又可以补充动力,让发动机与汽车协调运作,发挥最优越的性能,并可以在制动时储存电能,使其更加环保,节能!
补充:MG1MG2的相关参数
补充:关于MG2
MG2在HV的运行中起到关键作用,因此对其性能也要要求更加严格,对比与03与04的普锐斯,两者的MG2就有所不同,04款的电磁线圈排列做出了一定的调整,由传统的圆柱型排列调整为V型排列,这样就大大增加了磁力转矩,可以增加50%。其结构如下图:
HV各组成部分------行星齿轮组(PSD)
所谓混合动力行星齿轮动力传动系统实际上是一个具有2个自由度的单排差动行星齿轮机构,其中发动机作为输入件,发电机、电动机/发电机分别与两输出件相连,发电机用于能量分流,实现调速,与电动机/发电机相连的构件则用于输出驱动车辆的动力,与电动机/发电机相连构件的输出轴称为混合动力行星齿轮传动系统的输出轴。
HV各组成部分------电流转换器
转换器将从电池输送出来的高压直流电转换成三项交流电并传送给MG1和MG2,这个转换过程是由ECU来控制的,同时转换器也会反馈电流与电压信号给ECU。
补充:转换器的控制程序示意图
HV各组成部分------电池组
HV电池组包括由6块1.2V的镍氢蓄电池 单元组成一个模块,不同型号的普锐斯所包含的模块数量也不同,具体参照左图。
补充:电池组的组成
主要包括:电池单元,电池单元ECU,系统总继电器
补充:关于SMR
SMR,总继电器,即起到控制电路的作用,例如:当充电的时候SMR1与SMR3接通,RESISTOR(电阻)起到限流的作用以保护电路,当充电完毕后断开SMR1,接通SMR2,使电流流通。
补充:电池组的冷却
当电池组工作时,肯定会产生热量,热量不及时的散去必定会影响电池组的正常工作以及其使用寿命,所以HV具备了电池散热系统,包括循环冷却水和散热片的形式辅助电池冷却,当ECU检测到电池组过热时就会启动冷却系统,维持电池组处于正常工作状态。
HV各组成部分------控制单元
ECU是HV整车的控制单元,其接受来自各个传感器的信息,并对其进行分析转换,并将分析后得到的最佳动作分配给执行单元,控制整车的运行状况,使其始终在最佳状态运行。
例如:其可以控制MG1和MG2的运行,控制SOC(State of Charge),使电池的温度保持适中等
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