最小拍采样控制系统的计算机辅助设计.pdfVIP

陕 西 机 械 学 院 学报 第 卷 第 期 最小拍采样控制系统 的计算机辅助设计 许 淑 贞 自动 控 制系 提 本 文 在 文 【 的 础 上 , 进 一 讨 广 义 对 冲传递 函 的 要 献 〕 基 步 论 象脉 数 、 零 极 点 在 整个 平 面 上 分 布 时 , 三 种 典 型输 入 信 号下 有 波 纹 和 无 波 纹 最 小 拍 系统 数 字控 制 器 的设 计 方 法 。 设 计 的算法 简练 、 直观 、 有 实 用 性 并 不 受任 何 条件 。 、 、 、 限 制 程 序 中加 入 了说 明 例 子 输 入 参数 修 改 参数 显 示 打 印等功 能 块 , 并 设置 了 动 护 话 。 自 保 和人机 甘 关键 词 最 小 拍 控 制 系统 数 字控 制 器 时域 响 应 原 理 简 述 数 字控 制 系统如 图 所 示 。 , , 甚三衬〔 图 数字控 制系统 广义对 象 的脉 冲传 递 函 数 几、 矛、 了 · 、 、、 吸