立体车库--Steven教案.ppt

立体停车库 　目前,世界各国都在积极开发新型停车库,解决 了停车难、滥停车、交通拥挤的现状。陆续出现的新 型车库包括:20 世纪60～70 年代的自走式;80 年代 的多段式;80～90 年代的地下多层循环式;立体塔 式(独立塔式、与建筑物联体式、建筑物内装式). 。 现在的立体车库主要包括自走式立体车库和机械式 立体车库,机械式立体车库因其拥有众多优点,将 成为立体车库发展的主流。 *  新一代机械式立体车库的出现, 为车库设计带 来一次全新的革命。其优点是使用灵活、方便, 工 作安全可靠, 土地利用率平均比平面自走式停车库 高211～217 倍。 目前常用的机械式立体停车库主要有简易升 降式、升降横移式及垂直升降式等类型。升降横移式因其造价低、出车快等优点,应用最为普遍。 * * 整套车库由支架及若干结构相同的台车组成，典型台车由卷扬提升机构，横移机构及托盘组成。 各台车之间相互独立运作，一般情况下不致因某台车的故障而影响整个车库的正常运行 * 工作原理： 设备为多层多列布置， 除顶层外每层设一空位， 作为交换车位， 除底层以外的所有车位均能自行升降， 除顶层以外的所有车位均能自行横移， 当某一车位需存取车辆时， 该车位下方到空位之间的所有车位向空位方向横移一个车位的距离， 该车位下方形成一升降通道， 此时， 该车位便可自由升降， 当车位降至地面时， 车辆便可开进或开出。 * * 在工作过程中,上层车位的升降主要依靠钢丝绳或链条的提升来实现。因此钢丝绳或链条是关系到车库是否安全的重要部件。 * 驱动方案 目前有两种拖动型式在升降横移式立体停车库 中被广泛的采用------链条拖动,钢丝绳拖动 两者相比,各有特点: (1)链条拖动型式的停车库工作稳定性比钢 丝绳拖动型式的好。 (2)钢丝绳拖动柔性好,冲击小,噪声小,而 链条拖动不具备这些特点。 (3)在整体机构上,链条拖动型式的传动机 构比钢丝绳拖动型式的传动机构复杂。 (4)链条的传动效率比较低。 * * 两种提升方式的分析 1　钢丝绳 钢丝绳必须保证一定的安全系数,即: Fmax S ≤ Fp 式中, Fp 为钢丝绳破断拉力(N) ; Fmax为钢丝绳最 大工作静拉力(N) ; S为钢丝绳的安全系数。 在钢丝绳式的提升机构中, 钢丝绳的主要作 用是拖动载车板升降,如图2所示。钢丝绳一端 固定缠绕在卷筒上, 另一端通过定滑轮与载车板 相联,通过提升电机正反转,带动卷筒顺时针或逆 时针旋转,从而实现载车板的升降;通过横移电机 驱动,搬运器带着载车板在导轨上一起横移。 疲劳破坏、磨损和腐蚀是钢丝绳损坏的3种主要形式。 * * 2　链条升降横移式立体车库在选择链条时,因为链 速v 0. 6 m /min,按低速链选择,链传动的承载 能力受链元件静拉力强度的限制。即: S = Q /KFt 式中, S为静强度安全系数; Q 为链条最低破坏载 荷(N) ; K为载荷系数; Ft 为有效圆周力(N) 。 链条拖动形式的传动机构与钢丝绳拖动形式 的传动机构工作原理上相似,如图4 所示。当提 升电机拖动载车板向上提升时,由于链条是定长 的,所以不管是搬运器上升还是下降,载车板始终 保持水平。 * 钢 丝绳拖动 链条拖动 2　链条 2　链条 链条拖动 钢 丝绳拖动 *