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2018-03-07 发布于河南
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西安交通大学工业系统测量control程序.doc

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西安交通大学工业系统测量control程序

AD,DA子程序： void DA(channel,Outputdata) unsigned int channel; int Outputdata; { int lbyte,hbyte; hbyte=(Outputdata8)0x03; lbyte=Outputdata0xff; outportb(2*(channel-1)+BASE_ADDRESS+4,lbyte); outportb(2*(channel-1)+BASE_ADDRESS+5,hbyte); return; } int AD(channel) unsigned short int channel; { unsigned short int DRDY; int hbyte,lbyte; outportb(BASE_ADDRESS+10,channel); outportb(BASE_ADDRESS+9,0); outportb(BASE_ADDRESS+11,1); DRDY=1; outportb(BASE_ADDRESS+12,1); while((DRDY!=0)) DRDY=inportb(BASE_ADDRESS+5)0x10; hbyte=inportb(BASE_ADDRESS+5)0x0003; lbyte=inportb(BASE_ADDRESS+4)0x00ff; return((hbyte8)+lbyte); } control-D.c void control(void) { float g_e,g_c,ep; float tempp; float IAE=0.0; float kp=0.0; float ki=0.0; float kd=0.0; /*具体参数调试步骤见PID相关参数的确定*/ int m,j,k; yy[i]=AD(12); y[i]=(yy[i]-511)*2; e[i]=y[i]-r[i]; IAE=IAE+fabs(e[i]); /* calculate the control output u */ u[i]=u[i-1]+kp*(e[i]-e[i-1])+ki*e[i]+kd*(e[i]-2*e[i-1]+e[i-2]); ida=u[i]; DA(2,ida); /* show the time */ itoa(i,string,10); gotoxy(20,20); cputs(string); } 参数程序： void parameter(void) { DA(2,0); iae=0.; n=400; i=0; iad=0; e[0]=0; amplitude=5; /*0---10v*/ amplitude=amplitude*1023/10.0; for (i=0; in+1; i++) r[i]= amplitude; } 主程序： main() { int k,m,kkp; FILE *fpp; DA(2,0); delay(1000); clrscr(); parameter(); sample_time=10; for(i=0;in;i++) { control(); delay(sample_time); } DA(2,0); create_datafile(); graph_r(r,r,y,e,c,u); getch(); delay(100); closegraph(); return; }