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案例-电加热炉计算机解耦控制
电加热炉计算机解耦控制 多输人多输 出( MIMO) 系统内部结构复杂。 往往存在有一定程度的耦合作用，一个输入信号的变化可能会使多个输出量发生变化， 每个输出量也不只受一个输入信号的影响。 对于这种存在耦 合 的对象 ，工业过程控制 要求系统能够安全稳定地运行，有较好的调节性能。 能以较小的误差跟踪设定值的变化 ，并使稳态误差为零。 为了达到高质量的控制性能， 必须进行解耦设计 ，构成一个解耦控制系统。 此处详细分析一个电加热炉温度解耦控制系统，便于大家学习和开发工业生产过程中常用的解耦控制算法。 1 被控对象 耦合控制系统实验装置控制对象是一个电加热炉 。其结构 分 为 两个工作 区， 每个 区用 一组 电阻丝加热升温 ， 由晶闸管 S C R1和 S C R 2分别控制电阻丝的电流。 输入变量为二个控制信号电流CF1和CF2．控制 晶闸管 的导通 和关 断 。 输 出变量为加热炉上部和下部温度信号TT1和TT2， 构成一个双输入双输 出控制系统。 其耦合特性可以由下面的传递函数矩阵来表示： * * 2 4 软件编制
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