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《自动控制原理》改错 1. 将第21页第10行的“根轨迹法和频率特性法根轨迹法和频法其中L1和L2是不接触回路，不接触回路增益的乘积为 特征式为 没有与前向通道不接触的回路，所以对于这条前向通道，特征式的余子式为 系统闭环传递函数为 其中L1和L是不接触回路，不接触回路增益的乘积为 特征式为 没有与前向通道不接触的回路，所以对于这条前向通道，特征式的余子式为 系统闭环传递函数为 由图4-20（b）可知，在闭环主导极点处，系统的阻尼角为。则系统的超调量和调整时间分别为 (s) 其中，系数根据系统近似求得为 由图4-20（b）可知，在闭环主导极点处，系统的阻尼角为。则系统的超调量和调整时间分别为 (s) 7. 将第115页第3行的： 改为（仅将上式分母上的j改为正体）： 8. 将第115页第15行的：“反映了系统对于不同频率正弦输入信号的幅值变化特性” 改为“反映了系统稳态输出对于不同频率正弦输入信号的幅值变化特性” 9. 将第115页的： 改为（去掉以上Re(j()和Im(j()中的j）： 10. 将第132页第15,16行，即“例5-5”上面两行的“其低”与“其高”两字互换一下。 11. 将第140页第9行的“”改为“” 12. 将第150页第1行的“”改为“” 13. 将第166页倒数第2行的 “” 改为“” 14. 将第168页第1行的 “” 改为“” 15. 将第217页第5行的 “” 改为“” 16. 将第217页倒数第3行的“饱和性特制”改为“饱和特性” 17. 将第233页的题7-14图改为： 18. 将第238页第11行的“理想低逼滤波器G (j()”改为“理想低通滤波器G (j()” 19. 将第242页第3行的“ (8-21)” 改为 “ (8-21)” 20. 将第243页倒数第6行的“”改为“” 习题答案部分 21. 将第277页第3行的“2-1 ” 改为“2-1 ” 22. 将第278页第4行的 “” 改为“” 23. 将第278页第5行的 “”改为 “；” 24. 将第279页倒数第3，4行的 “5-2 (1) y(t)=0.82sin(t+300-4.760)=0.82sin(t+25.240)； (2) y(t)=0.82sin(t–4.760)–1.64cos(2t -54.460)”改为 “5-2 (1) y(t)= 4.5 sin(t +300-26.60)=4.5 sin(t+3.40)； (2) y(t)= 4.5 sin(t – 26.60) – 7 cos (2t –900)” 25. 将第281页中的 “7-10 （a） ()；（b）”改为 “7-10 （a） ； （b） ” 26. 将第281页倒数第7行的“K=0.006”改为“K=0.06” 27. 将第282页中的 8-3 (1) (2) (3) 改为 8-3 (1) (2) (3) 28. 将第282页中的 “8-5 ；；当8-5 ；；当（d）（d） 4