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使用变参数量对柴油机进行控制
Diesel Engine Control Using Parameter Varying Methods
QINGWEN SONG and KAROLOS GRIGORIADIS
Department of Mechanical Engineering
University of Houston
Houston, TX 77204
USA
Abstract: Traditionally, engine speed regulation is achieved using classical gain-scheduled PID control to
address the variable operating conditions of the engine. However, this approach provides no guarantees for
closed-loop system stability or performance. In this work, a model-based linear parameter varying (LPV)
approach is applied to address the fast operating condition changes of the engine and to guarantee system
stability and optimized torque load rejection in the presence of variable transport delays and fuel saturation
constraints. The design method is formulated in terms of linear matrix inequalities (LMIs) that can be
solved efficiently using recently developed interior point convex optimization algorithms. The proposed
control designs are validated using both nonlinear off-line simulations and real-time hardware-in-the-loop
(HIL) implementation for a Cummins diesel engine model.
Key-Words : - Engine control, Linear Parameter Varying Control, Optimization
1 Introduction Most prior work on engine speed regulation has
been concentrated on idle speed control (ISC). Meth-
The operation of modern internal combustion engines ods based on linearization about the idle operating
for automotive use must satisfy a diverse set of con- condition have been used extensively in combina-
flicting constraints imposed by performance, econom- tion wi
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