理论力学课件 第九章 点的合成运动1.pdfVIP

运动学•点的合成运动 国家工科基础课程 （力学）教学基地 第九章 点 的 合 成 运 动 航母舰载机的 近距离实拍 空中加油 起飞与着陆 航母舰载机 坠海瞬间 1/27 运动学/点的合成运动 第九章 点的合成运动 理论上，建立动点的运动方程，就可以解决点的 运动学问题，但在许多问题中，一个物体相对于一个 特定运动参考系的运动明确而简单，或者我们需要专 门研究这种相对于动系的运动。若能通过该动系的运 动与物体相对动系运动的合成来表达出该物体的实际 运动，问题就可能得到简便解决。 2/27 运动学/点的运动学 3/27 运动学/点的运动学 4/27 运动学/点的运动学 5/27 主要内容 主要内容 §9-1 点的合成运动的概念 §9-1 点的合成运动的概念 §9-2 绝对运动、相对运动和牵连运动的 §9-2 绝对运动、相对运动和牵连运动的 速度与加速度定义 速度与加速度定义 §9-3 点的速度合成定理 §9-3 点的速度合成定理 §9-4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 §9-4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 §9-5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 §9-5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 6/27 运动学/点的合成运动 §9-1点的合成运动的概念 §9-1点的合成运动的概念 点在惯性 定义： 系的运动 动点相对于固定参考系的运动——绝对运动； 点在非惯性 系的运动 定系、静系，一般取为大地 动点相对于某个相关运动参考系的运动——相对运动； 动系 刚体在惯性 系的运动 动系相对于定系的运动——牵连运动； 动系上瞬时与动点相重合的点——牵连点。 动点投影在 分析前面的例子 ……