ABB_IRC5机器人培训教材概要.pptx

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ABB_IRC5机器人培训教材概要

IRC5 控制器 基本操作;机器人整体布置;Single Cabinet Controller 按钮和端口;Hot Plug 选项的使用;Panel Board 控制面板;机器人急停信号输入/输出;FlexPendant 主要部件;FlexPendant 按键;FlexPendant 的操作方式;触摸屏组件;;滚屏和缩放/状态栏;点击“ABB”;电机校准偏移;IRB6600 和 IRB6640 六轴机器人机械零点位置;IRB660 四轴机器人机械零点位置;IRB660 四轴机器人机械零点位置;手动移动机器人;手动移动机器人时各轴对应控制杆方向;机器人坐标系中工具坐标系tGripper各轴的方向;点击“Add Controller” 选择“One Click Connect…”;设置机器人用户名和密码;创建系统;下载系统;备份与恢复系统;注销与切换用户;热启动系统;切换系统语言;配置常用输入/输出信号;更改显示方式;IRB6640型机器人运输过程姿态;IRB6640型机器人吊装示意图;IRB660型机器人运输过程姿态;IRB660型机器人吊装示意图

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