单片机课程设计_智能超声波测距小车设计精选.doc

单片机系统 课 程 设 计 成绩评定表 设计课题 ： 智能超声波测距 学院名称 ： 电气工程学院 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 设计地点 ： 设计时间 ： 指导教师意见： 成绩: 签名： 年 月 日  单片机系统 课 程 设 计 设计课题 ： 智能超声波测距 学院名称 ： 电气工程学院 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 课程设计地点： 课程设计时间： 单片机系统 课程设计任务书 学生姓名 专业班级 学号 题 目 智能超声波测距 工程设计 课题来源 选题 指导教师 主要内容 （参数） 利用89C51设计智能小车超能够给定的程序进行运动，包括前进后退、左拐、右拐的控制 2.小车运动中，超声波测距模块正常工作，并将结果显示在显示屏上。 （进度） 第1-2天：熟悉课程设计任务及要求，查阅技术资料，确定设计方案。 第3-4天：按照确定的方案设计单元电路。要求画出单元电路图，元件及元件参数选择要有依据，各单元电路的设计要有详细论述。 第5-6天：软件设计，编写程序。 第7-8天：实验室调试。 第9-10天：撰写课程设计报告。要求内容完整、图表清晰、文理流畅、格式规范、方案合理、设计正确，篇幅合理。 主要参考 资料 [1] 张迎新．单片微型计算机原理、应用及接口技术（第2版）．北京：国防工业出版社，2004．．北京 系（教研室）主任签字： 年 月 日 目 录 1 概述 4 1.1 应用情况及主要 4 1.2 技术指标 5 2总体方案设计及分析 6 2.1 6 2.2 系统方案 7 3 硬件电路设计 7 3.1 51单片机系统 10 3.2 11 3.3 1602液晶显示屏 13 3.4电源电路 14 3.5电机驱动模块 14 3.6小车骨架 15 4 系统软件设计 15 4.1 主程序设计 15 4.2 定义延时程序头文件 16 4.3控制模块 17 4.4显示模块 18 4.5模块 18 5 19 参考文献 20 附录A 系统原理图 21 附录B 源程序 21 1.概述 本文所介绍的超声波测距报警系统在测距的时候采用的是两个超声波探头分别进行超声波发射和接收来进行距离的测量的。本设计的汽车防撞系统能测量出倒车方向的障碍物与汽车之间的距离, 并通过液晶屏显示单元模块显示两者之间的距离。本系统利用一片89C51单片机对超声波信号循环不断地进行采集。系统包括超声波测距单元（超声波集成模块）、89C51单片机控制、电机控制模块和液晶屏显示模块。这个设计的汽车倒车雷达要能够连续测距，数据经过单片机的处理后，用液晶屏显示所测量得到的距离。 1．1 应用情况主要功能2 m以内的障碍物，并以不同的声音提示和直观的距离显示来提醒驾驶员；魔幻镜倒车雷达把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气温度显示等多项功能整合在一起[1]，并设计了语音功能，因为其外形就是一块倒车镜 ，所以可以不占用车内空间，可以直接安装在车内倒视镜的位置，而且它样式种类繁多，可以按照个人需求和车内装饰选配，当然它的价格也是比较贵的。必威体育精装版的一代倒车雷达是整合影音系统，除了具备前几代倒车雷达的功能外还兼有影音系统。 随着科学技术水平的迅速发展，相关电子技术也是飞跃前进，当然，汽车电子产业也得到飞速发展，电子产业的飞速发展使得车载电子安全产品有很大的发展前景。倒车雷达当然是每辆车必备的电子安全产品，如今市面上的主流的汽车倒车雷达基本都是以单片机芯片为控制核心的智能测距报警系统。这些的倒车雷达能够连续测距并显示汽车与障碍物之间的距离，而且采用蜂鸣器的不同频率的鸣叫声进行报警提示和距离