单片机课程设计_步进电机控制系统设计精选.doc

单片机系统 课 程 设 计 成绩评定表 设计课题 ： 步进电机控制系统设计 学院名称 ： 电气工程学院 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 设计地点 ： 设计时间 ： 指导教师意见： 成绩: 签名： 年 月 日  单片机系统 课 程 设 计 课程设计名称： 步进电机控制系统设计 专 业 班 级 ： 学 生 姓 名 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： 课程设计地点： 课程设计时间： 单片机系统 课程设计任务书 学生姓名 专业班级 学号 题 目 课题性质 工程设计 课题来源 选题 指导教师 主要内容 （参数） 本设计应用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713，步进电机驱动器，光电隔离器4N25等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51和脉冲分配器PMM8713完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机在3相6拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。 任务要求 （进度） 第1-2天：熟悉课程设计任务及要求，查阅技术资料，确定设计方案。 第3-4天：按照确定的方案设计单元电路。要求画出单元电路图，元件及元件参数选择要有依据，各单元电路的设计要有详细论述。 第5-6天：软件设计，编写程序。 第7-8天：实验室调试。 第9-10天：撰写课程设计报告。要求内容完整、图表清晰、文理流畅、格式规范、方案合理、设计正确，篇幅合理。 主要参考 资料 [1]王迎旭.《单片机原理及及应用》.北京：机械工业出版社 [2]张迎新.《单片微型计算机原理》、《及接口技术》.北京国防工业出版社 [3]周向红.《51系列单片机应用与实践教程》.北京北京航天航空大学出版社 [4]华成英，童诗白. 《模拟电子技术基础》[M]. 北京：高等教育出版社，2008 [5]张靖武，周灵彬.《单片机系统的PROTEUS设计与仿真》[M]. 北京：电子工业出版社，2007 审查意见 系（教研室）主任签字： 年 月 日 1.引言 4 1.1课题研究的目的和意义 4 1.2?国内外研究概况 4 2.步进电机与驱动电路的介绍 4 2.1步进电机的种类 4 2.2步进电机的特点 5 2.3步进电机的原理 5 2.4步进电机的驱动 6 2.4.1一般步进电机的驱动构成 6 2.4.2驱动器特点 7 2.4.3驱动类型 8 2.4.3.1单电压驱动 8 2.4.3.2双电压驱动 8 3. 单片机的介绍 10 3.1单片机简介 10 3.2单片机的特点 11 3.3 单片机的内部结构 11 3.3.1 CPU 12 3.3.2 存储器 12 3.3.3 I/O口 12 3.3.4总线 12 4.总体设计方案 13 4.1硬件电路设计 14 4.1.1复位电路设计 14 4.1.2报警电路设计 15 4.1.3键盘接口设计 15 4.1.4显示电路设计 15 4.1.5驱动电路设计 16 4.2 系统软件设计 16 4.2.1系统软件主流程图 17 4.2.2系统初始化流程图 17 4.2.3步进电机转动序流程程图 18 5.调试总结 19 5.1操作控制 19 5.2心得体会 20 参考文献 20 附录A；原理图 20 附录B；单片机源程序 21 1.引言 1.1课题研究的目的和意义 步进电机是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机。它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速启停、正反转控制及制动等。并且用其组成的开环系统既简单，廉价，又实用。因此在打印机等的办公自动化设备以及各种控制装备等众多领域有着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技术的发展，步进电动机的需求