单片机超声波距离传感器课程设计精选.doc

太原科技大学 TAIYUAN UNIVERSITY OF SCIENCE TECHNOLOGY 单片机原理及其应用 课程设计 —距离传感器设计 学 号：XXXXXXX 班 级：SXXXXXXXXX 姓 名：XXX 指导教师：XXXXX 日 期：2016.01.04 课程设计任务书 班 级: XXXXXXX 姓 名： XXX 设计周数: 1 学分: 1 指导教师: XXX 设计题目: 距离传感器 设计目的及要求: 目的： 熟悉手工焊锡的常用工具的使用及其维护与修理。 基本掌握手工电烙铁的焊接技术，能够独立的完成简单电子产品的安装与焊接。熟悉电子产品的安装工艺的生产流程。 熟悉印制电路板设计的步骤和方法，熟悉手工制作印制电板的工艺流程，能够根据电路原理图，元器件实物设计并制作印制电路板。 熟悉常用电子器件的类别、型号、规格、性能及其使用范围，能查阅有关的电子器件图书。 能够正确识别和选用常用的电子器件，并且能够熟练使用普通万用表和数字万用表。 掌握和运用单片机的基本内部结构、功能部件、接口技术以及应用技术。 各种外围器件和传感器的应用； 了解电子产品的焊接、调试与维修方法。 要求： 学生都掌握、单片机的内部结构、功能部件，接口技术等技能； 根据题目进行调研，确定实施方案，购买元件，并绘制原理图，焊接电路板，调试程序； 焊接和写汇编程序及调试，提交课程设计系统（包括硬件和软件）；. 完成课程设计报告 设计内容和方法:（根据自己的具体情况编写）用STC89C52单片机和超声波模块组成一个简单的电路，利用超声波发出的高频波莱测距离，并在数码管上显示。 方法：利用Altisium Designer summer09设计电路图，再用电烙铁将实物焊接到实验电路板上，通过电脑的串口写入一段程序到单片机中，实现单片机的计算显示作用 设计说明书要求: 应先把超声波模块的线连接到单片机的串口上再供电。  目录 绪论 - 4 - 第二章 总体设计 - 5 - 第三章 硬件部分 - 9 - 第四章 软件部分 - 14 - 第五章 总结 - 18 - 附录 - 20 -  绪论 超声波是指频率在20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。近年来，随着电子测量技术的发展，运用超声波作出精确测量已成可能。随着经济发展，电子测量技术应用越来越广泛，而超声波测量精确高，成本低，性能稳定则备受青睐。超声波是指频率在20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。超声波也遵循一般机械波在弹性介质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。正是因为具有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量中。随着科技水平的不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。一般的超声波测距仪可用于固定物位或液位的测量，适用于建筑物内部、液位高度的测量等。超声在空气中测距在特殊环境下有较广泛的应用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求，因此为了使移动机器人能够自动躲避障碍物行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的位置信息（距离和方向）。因此超声波测距在移动机器人的研究上得到了广泛的应用。同时由于超声波测距系统具有以上的这些优点，因此在汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用。 本次课程设计是基于STC89C52RC单片机第二章 总体设计 1.系统框图： 图1 系统框图 2. 在单片机的选用上，一般需要考虑以下几点： （1） 单片机的基本参数例如速度，程序存储器容量，I/O引脚数量 2） 单片机的增强功能，例如看门狗，双指针，双串口，RTC（实时时钟），EEPROM，扩展RAM，CAN接口，I2C接口，SPI接口，USB接口。 3） Flash和OTP（一次性可编程）相比较，最好是Flash。 4） 封装 IP（双列直插），PLCC（PLCC有对应插座）还是贴片。DIP封装在做实验时可能方便一点。 5） 工作温度范围，工业级还是商业机。如果设计户外产品，必须选用工业级。 6） 功耗。 7） 工作电压范围。 8） 供货渠道畅通。能申请样片，小批量购买有现货。 9） 价格低。 10）有服务商。 11）烧录器价格低 （12）仿真器便宜。 13）必威体育官网网址性能好。 14）抗干扰性能好。15）和其他外设芯片放在一起的综合考虑主要功能特性 兼容MCS51指令系统 可反复擦写Flash ROM 32个双向I/O口 256x8bit内部RAM 3个16位可编程定时/计数器中断 时钟