机电传动与控制课程设计-车镗专机机电控制系统的设计精选.doc

机电传动与控制课程设计 车镗专机 机电控制系统的设计 学部 机械与电气工程学部 专业 机械设计制造及其自动化 学号 姓名 指导老师 时间2015.09.10 目录 一.课程设计的目的---------------------------------------------------3 二.课程设计的内容概述 --------------------------------------------3 （一）车镗专机概述-----------------------------------------------------------3 （二）车镗专机的控制要求--------------------------------------------------6 （三）设计的任务及要求-----------------------------------------------------6 三．具体设计---------------------------------------------------------7 （一）硬件设计-----------------------------------------------------------7 1.确定输入/输出设备，选择PLC型号-------------------------------------7 2.PLC输入/输出分配表--------------------------------------------------------8 3.主电路及PLC外部接线图（见附录） 4.电器元件一览表---------------------------------------------------------------9 （二）程序设计----------------------------------------------------------10 1.总体结构-----------------------------------------------------------------------10 2.工作循环图--------------------------------------------------------------------11 3.顺序功能图（见附录） 4.梯形图（见附录） （三）调试过程及模拟调试电路-------------------------------------11 四．控制面板及使用说明-----------------------------------------12 五．课程设计的心得体会-----------------------------------------13 六．参考文献--------------------------------------------------------15 七．附录 一．课程设计的目的 1．进一步巩固本课程所学知识； 2．掌握一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法； 3．掌握一般生产机械电气线路的施工设计； 4．培养查阅图书资料、工具书的能力； 5．培养工程绘图、书写技术报告的能力。 二.课程设计的内容概述 （一）车镗专机概述 1、车镗专机的基本组成 车镗专机是用来对台式钻床的立柱进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车销加工的一种自动加工设备，加工工件如图1-1所示。 图1-1 加工工件图 车镗专机的基本组成如图1-2所示，有工作台、左右动力头、液压站、控制柜等部分。 车镗专机床身介绍： 左右机械动力头各有三台电机（快进电机、工进电机、主轴电机）； 工作台的移动及工件的夹紧和松开由液压系统驱动； 液压站由一台电机拖动。 2、工件加工过程 加工过程如图1-3所示，操作者将要加工的工件放在工作台上的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令（按下按钮）。工件自动夹紧，压力继电器动作，左右动力头同时开始镗削加工，左动力头快进，工进到终点后，快退回原位；而右动力头快进、工进至终点后还应进行右端面的车削加工（车刀横进、横退）后才快退。当两动力头都退回原位，此时I工位的粗加工结束，工作台移到II工位，开始进行精镗加工。左右动力头重新启动，快进、工进到终点延时5s后快退回原位，II工位加工结束，工作台退回到I工位，松开工件，一个自动工作循环结束。 3、液压系统 车镗专机中工作位的转换和加工工件的夹紧与松开是由液压系统实现的，车镗专机液压系统元件如表所示： YV1 卸荷 SP1+ 油压到信号 YV2+(-) 工件松开（夹紧） SP