机电综合实验中心实验报告-装配流水线控制的模拟精选.doc

中国矿业大学机电学院 机电综合实验中心实验报告 课程名称____ 机电综合实验 实验名称_ 装配流水线的控制 ____ 专业年级__机械工程13-3班__ 姓 实验日期___2016/11/14_________ 实验成绩_______ ___________ 指导教师______ _____ 目 录 1 摘要 2 2 简介 2 2.1 PLC 2 2.2 组态王 3 3 实验设计 4 3.1 实验目的 4 3.2 实验装置 5 3.3 控制要求 5 3.4 系统流程图 6 3.5 I/O接口分配表 7 3.6 I/O接线图： 7 4 程序梯形图 8 4.1 程序及其注释 4.2 梯形图 11 5 组态王监控 13 6 调试结果 14 7 实验小结 24 8 参考文献 15 装配流水线控制的模拟 1 摘要 本次实验主要介绍了PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态王软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。通过PLC模拟控制和组态王的监控，本实验实现了装配流水线的控制和监视。 Programmable controller, is the computer technology and the combination of the relay control technology, is on the basis of the sequence controller and microcomputer controller developed a new type of controller, is a microprocessor as the core as a dedicated computer for digital control. Computer as the upper machine, using configuration software to monitor and control of PLC, can control the operation of the machine PLC and stop, and real-time monitoring of operation condition. According to write PLC program, and through computer debugging; In configuration software design and debugging, finally realizes the online monitoring. 2 简介 2.1 PLC： 2.2 组态王： 3)操作简单易学且编程简单,参数输入与修改灵活,具有多次或重复仿真运行的控制能力,可以实时地显示参数变化前后系统的特性曲线,能很直观地显示控制系统的实时趋势曲线,这些很强的交互能力使其在自动控制系统的实验中可以发挥理想的效果。(4)组态王可以嵌入图片(5)可以播放声音文件(7)播放动画(8)支持视频采集设备 组态王软件控制过程要考虑的三个方面：(1)图形,即怎样用抽象的图形画面来模拟实际的工业现场和相应的工控设备。(2)数据,就是创建一个具体的数据库,并用此数据库中的变量描述工控对象的各种属性,比如水位、流量等。(3)连接,就是画面上的图素以怎样的动画来模拟现场设备的运行,以及怎样让操作者输入控制设备的指令。 3 实验设计 3.1 实验目的： .2 实验装置： .3 控制要求 功能说明： 1.装配流水线控制传送系统，用异步电动机带动传送带，控制过程如下： 2.启动时先按下SD按钮，起动整个传送系统，工件开始在传送带移位。 3.停止时按下复位按钮，装配流水线停止工作，系统初始化重新开始运行。 4.A，B，C三个灯模拟的是三个操作，D，E，F，G四组灯模拟的是传送带。 TKPLC-1型实验装置上PLC作为下位机控制，传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库H；其它工位均用于传送工件。计算机作为上位机，利用组态软件对PLC进行监视和控制，能够控制下位机PLC的运行和停止，并且对运行工况进行实时监视。根据求编写PLC程序，并且上机调试通过；在进行组态软件设计调试，最终实现在线监控。 3.4 系统流程图 PLC本身有多种程序设计语言，如梯形图语言、指令语句表语言、功能表语言等。其中梯形图语言沿袭传统的电气符号控制图，但简化了符号，编程容易且直观。根据设计要求具体流程图如下： 程序启动按下开始按钮I0.0 流