毕业设计开题报告-基于单片机的多功能探测小车的设计精选.doc

毕业设计开题报告 题 目： 基于单片机的多功能 探测小车的设计 院 （系）： 信息与通信学院 专 业： 电子信息工程 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 填表日期： 2013 年 12 月 25 日 毕业设计（论文）开题报告 1．本课题的研究内容、重点及难点 研究内容：1、以单片机作为主控制单元，小车能根据所设定的黑线行驶；2、能用LED发光二极管作为小车左右拐及直走指示；3、具有测量路程并利用LED数码管或LCD1602液晶屏显示；4、当小车遇到障碍物时能自动停车发出报警，并能准确放一块硬币在黑线上作为过路费，当障碍物消除后，小车又能正常行驶；5、在行驶的过程中遇到火源，能停车并起动风扇吹灭火源；6、当小车走完路线后能自动停车在最终点，并发出声光报警；7、具有金属探测功能（选做）。 重点： 1、基于单片机控制，能基本实现小车匀速行驶。 2、发光二极管显示与小车动作符合，黑线、障碍物、火源、金属的检测。 3、小车能以黑线为轨迹前进行驶，自动左右调整方向沿着黑线行驶。 难点： 1、金属的准确度探测。 2、路程精确度的测量。 3、小车在行驶的过程中，如遇到转弯角度大的地方，不易控制。 2．准备情况（已查阅的参考文献或进行的调研） 本系统是基于单片机制作的多功能智能化的简易小车，可以运用在无需人工操作的场合，进行相关作业，大大减少了人为劳动力，真正实现了智能化。 已查阅以下相关参考文献： 余成波；传感器与自动检测技术.北京：高等教育出版社,2004 陈杰，黄鸿；传感器与检测技术.北京：高等教育出版社， 2002 金篆芷，王明时；现代传感技术.北京：电子工业出版社出版，2005 楼然苗；51系列单片机设计实例.北京航天航空出版，2003 吴国经；单片机应用技术.中国电力出版社，2004 马忠梅；单片机的C语言应用程序设计.北京航空航天大学出版社，2003 杨小川；Prote1 DXP设计指导教程［M］.北京:清华大学出版社，2003 阎石；数字电子技术基础.高等教育出版社，1999 周雪；模拟电子技术第二版. 西安电子科技大学出版社，2005 Steyaert.Michiel. Analog circuit design[M]. Kluwer Academic Publishers，2002 毕业设计（论文）开题报告 3、实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料 实施方案： 1、以单片机作为主控制单元；2、采用光电耦合器4N25作为黑线检测，采用反射式光电开关作为避障检测，采用红外接收管检测火源，采用接近开关作为金属探测，采用U形光电开关配合码盘作为路程检测；3、利用LED数码管或液晶屏显示所走的路程,用蜂鸣器作为报警提示；4、采用LED发光二极管作为左右拐及前走的方向指示。基于单片机实现的多功能智能探测小车系统总体框图大致如下： 进度实施计划： 2012年12月15日～2012年12月27日：撰写开题报告并完成开题； 2012年12月28日～2013年03月05日：收集符合要求的外文资料，并翻译2万字符以上的外文资料； 2013年03月06日～2013年03月20日：收集毕业设计课题的相关资料以及确定实施方案； 2013年03月21日～2013年04月20日：完成硬件的制作及调试； 2013年04月21日～2013年05月15日：完成软件的编程及调试； 2013年05月16日～2013年05月31日：撰写毕业设计论文并完成全部的外文资料翻译； 2013年06月01日～2013年06月20日：指导老师评阅论文,毕业设计验收和答辩。 预期提交的毕业设计资料： 1、提交英文翻译材料（包括英文4万英文字符原文、译文）； 2、毕业设计开题报告、毕业设计任务书、毕业设计中期检查表； 3、提交符合毕业设计撰写格式要求的毕业论文； 4、毕业设计课题制作的硬件电路及相关软件的程序； 5、全部相关资料用光盘刻碟。