毕业设计（论文）-CAN总线接口电路硬件设计精选.doc

摘要 介绍了采用PHILIP公司生产的控制器局域网的高度集成的通信控制器SJA1000和82C250作为收发器的CAN总线接口电路的硬件设计方法，介绍了控制器和收发器及看门狗芯片的特点、内部结构、寄存器结构及地址分配，说明一种通用型CAN总线的设计和开发.探讨应用中需注意的一些问题。 关键词：CAN总线；控制器；收发器；电路设计 A Design of the Interface Circuit of CAN Bus Student:ZHONG Yu-qiang Teacher:LIU Dian-ting Abstract:A method of the design of interface circuit of CAN bus is introduced in this paper, in which high integration communication controller SJA1000, and transceiver 82C250 are used, which are produce in PHILIP Corporation. The characteristic, the internal structure, the register structure and the address allocation of the controller and the transceiver and the watch-dog chip are introduce. The general method of the design and the development of CAN bus is showed, and some problems in the application are discussed. Key Words: CAN bus ；Controller ；Transceiver ；Circuit design 目次 摘要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 CAN总线简介 1 1.1.1 CAN协议 1 1.1.2电气参数及信号表示 2 1.2 CAN的主要技术特点 2 1.3 CAN总线通信系统拓扑结构 3 2 CAN总线接口电路设计 3 2.1 总体方案设计 3 2.2 各模块电路的设计 4 2.2.1单片机最小系统 4 2.2.2 CAN总线接口控制电路设计 5 2.2.2.1SJA1000简介 6 2.2.2.2基于SJA1000的控制电路设计 11 2.2.3 CAN总线收发电路设计 12 2.2.3.1CAN总线收发器82C250介绍 12 2.2.3.2基于82C250收发电路设计 16 2.2.4复位、监控电路设计 16 2.2.4.1X5045P简介 16 2.2.4.2基于X5045P的电路设计 19 2.2.5电源设计 20 2.3 接口电路总体电路原理图 21 3 结束语 23 致谢 24 参考文献 25 附录1: 接口电路总体电路原理图 26 1 绪论 1.1 CAN总线简介 CAN[Control（Controller）?Area?Network]是控制(器)局域网的简称。CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，最初由德国Bosch公司80年代用于汽车内部测试和控制仪器之间的数据通信。目前CAN 总线规范已被国际标准化组织ISO制订为国际标准ISO11898，并得到了Motorola，Intel ，Philips等大半导体器件生产厂家的支持，迅速推出各种集成有CAN协议的产品。目前CAN总线主要用于汽车自动化领域，如发动机自动点火、注油、复杂的加速刹车控制（ASC）、抗锁定刹车系统（ABS）和抗滑系统等。BENZ、BMW等著名汽车上已经采用CAN来满足上述功能。在工业过程控制领域，CAN也得到了广泛的应用。 1.1.1 CAN协议??? CAN总线采用分层结构，规范规定了任意两个节点之间的兼容性。包括电气特件利数据解释协议。 CAN协议可分为：目标层、传送层、物理层。其中目标层和传送层包括了ISO/OSI定义的数据链路的所有功能。目标层的功能包括：确认要发送的信息；位应用层提供接口。传送层功能包括：数据帧组织：总线仲裁：检错、错误报告、错误处理。 CAN总线以报文为单位进行信息交换，报文中含有标示符（ID），它既描述了数据的含义又表明了报文的优先权。CAN总线上的各个协点都可主动发送数据。当同时有两个或两个以上的节点发送报文时，CAN控制器采用ID进行仲裁。ID控制节点对总线的访问。发送具有最高优先权报文的节点获得总线的使用权，其他节点自动停止发送，总线空闲后，这些节点将自动重发报文。 CAN支持四类信息