毕业设计（论文）-PLC在运料小车控制系统中的应用精选.doc

×××××学院 2006 — 2007 学年 第 二 学期 毕业论文 × 课题名称：PLC在运料小车控制系统中的应用 设计时间： 2006年11月－2007年6月 系 部： 电子信息工程系 班 级： ×× 姓 名： ×× 指导教师： ××（教授） 答 辩 情 况 答辩教师： 年 月 日 评 语 成 绩 评 定 指导教师： 年 月 日 毕 业 设 计 任 务 书 一、设计题目 PLC在运料小车控制系统中的应用 二、设计目的 1 通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。 2 使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。 3 掌握典型运料小车控制系统的工作原理和设计思路。 三、控制要求及技术指标 1 运料小车的运动流程 某自动生产线上运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行；电机反转，小车向左行。在生产线上，有5个编码为1-5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关，用以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关（HJ1-HJ5）分别与5个停靠站点相对应。 2 运料小车控制系统的控制要求 运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下： （1）按下启动按钮，系统开始工作；按下停止按钮，系统停止工作； （2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮HJ的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止； （3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮HJ的编码时，小车向左运行，运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止； （4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮HJ的编码时，小车保持不动； （5）呼叫按钮HJ-HJ5应具有互锁功能，先按下者优先。 四、毕业设计的基本过程 1 分析被控对象和明确控制要求 了解被控设备的工作原理、工艺流程和操作方法，了解被控对象机械、电气、液压传动之间的配合关系，确定被控对象的控制要求。 2 PLC选型 3 控制流程设计 对确定的控制对象，要明确划分控制的各个阶段及各阶段的特点，阶段之间的转换条件，归纳出各执行元件的动作节拍表，画出控制流程图。 4 控制程序设计 五、毕业设计的基本内容 1 明确I\O的点数和类型 2 PLC选型和配置 3 硬件设计：I/O点分配 4 软件设计：梯形图的设计 5 绘制PLC程序清单及注释 六、应完成的技术资料 1 开题报告（2000字左右） 2 毕业设计论文（40页左右， 15000字以上） 七、设计时间进度安排 2006 年 11 月 - 2007 年 12 月 选题、调研、收集资料 2006 年12月21日 - 2006 年12月31日 论证、开题 2007 年01月01日 - 2007 年03月30日 设计（写作初稿） 2007 年04月01日 - 2007 年05月30日 修改 2007 年06月01日 - 2007 年06月20日 定稿、打印、答辩 电子信息工程 系 07 届 毕业设计（论文）开题报告书（表1） 学生姓名 专业 电子信息技术 班级 学号 题 目 PLC在运料小车控制系统中的应用 指导教师 职称 学 位 题目类别 □ 工程设计 □ 基础研究 □ 应用研究 □ 其它 【课题的内容与要求】 本课题主要是实现运料小车控制系统的PLC控制，采用三菱公司的FX1N系列PLC作为控制器，包括： （1）分析被控对象，明确系统控制要求 （2）PLC选型及相关电气设备的选择 （3）控制流程设计 （4）硬件设计：包括I/O口设备的选择与I/O点分配、执行元件的选择 （5）软件设计：梯形图的设计 （6）绘制PLC程序清单及注释 【前言】 本以国内广泛使用的三菱公司必威体育精装版推出的FX1n系列PLC为例介绍了PLC的工作原理硬件结构编程元件与指令系统还介绍了梯形图的经验设计法时序控制系统梯形图的设计方法根据继电器电路图设计梯形图的方法根据顺序功能图设计顺序控制梯形图的3种方法这些设计方法很容易被初学者掌握用它们可以得心应手地设计出任意复杂的开关量控制系统的梯形图FX1N系列进行设计，功能强大，可扩展到多达128