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六辊管材矫直机设计 摘要 管棒材矫直机是用于消除圆截面轧材的弯曲变形、椭圆变形以及其他类型的复杂变形的机器，目前使用的矫直机主要有二辊、五辊、六辊、和七辊矫直机等。 本设计的主要内容包括介绍了无缝钢管的发展状况、无缝钢管的生产流程、管棒材矫直机的概述、管棒材矫直机矫直理论技术的发展、矫直原理以及矫直工艺等理论，确定了矫直机的总体方案。在力能计算部分完成了管材弯矩、管材变形能、管材接触线长度、矫直力、矫直机驱动功率等计算，此外万向接轴及矫直辊传动轴等主要部件进行了强度校核，并对角度调整机构的传动装置进行了分析，对其进行了结构设计。 关键词：矫直机、矫直辊、强度校核  The design of six roller pipe straightening machine Abstract The function of tube-bars straightening machine is readucing bending deform ,ovaling deform and other complex deform of tube bars.At present ,there are 2、5、6 and 7-rolls straightening machine The main contents of this manual introduced the development of seamless steel pipe,the production process of seamless steel pipe, straightening machine tube development, Straightening principle and Straightening process theories, to determine the overall program of straightening machine. In calculation of force and energy parameters,it has calculated the moment of pipe,the deformation energy of pipe,the length of contact line of pipe,straightening force and the drive power of straightening machine.In addition,check the instensity of universal coupling of straightening roll and so on,and The main components of Straightening roller and Shaft are checked.At the same time,it analysises and designs the driving device of angnlar adiustable mechanism. Key words: straightening machine; straightening roll；Strength Check  目 录 摘要 I 第一章 绪论 1 1.1我国无缝钢管行业的发展状况 1 1.2无缝管的生产工艺流程 3 1.3矫直机概述 6 1.4矫直理论技术的研究方向 8 1.5弯曲矫直理论 11 1.5.1矫直弯曲时的变形过程 13 1.5.2矫直过程中的曲率变化 14 第二章 六辊矫直机的结构分析及矫直原理 16 2.1矫直机的结构配置 16 2.2六辊管材矫直机矫直原理 16 2.2.1压扁矫直 16 2.2.2弯曲矫直 17 第三章 力能参数计算 18 3.1技术参数的确定 18 3.2 管材弯矩的确定 18 3.2.1确定弹性区半径 18 3.2.2管材弯矩的确定 19 3.3管材变形能的确定 20 3.3.1管材的弹塑性弯曲变形能 20 3.3.2管材弹塑性旋转弯曲变形能 22 3.4管材接触线长度的确定 23 3.5力能参数的计算 23 3.5.1矫直力的计算 23 3.5.2驱动功率的计算 25 第四章 矫直辊的设计 28 4.1矫直辊的结构设计 28 4.1.1辊数的确定 28 4.1.2辊径的确定 28 4.1.3辊长的确定 28 4.1.4辊距的确定 29 4.2矫直机中主要部件的强度校核 29 4.2.1电动机的选择 29 4.2.2矫直辊的强度校核 30 第五章 矫直机主要零部件的选择与校核 33 5.1传动轴的校核 33 5.1.1万向接轴的校核 33 5.1.2万向接轴十字轴的校核 33 5.1.3万向接轴叉头强度校核 35 5.