毕业设计（论文）-基于NICE3000的载物电梯电气控制系统设计精选.doc

毕 业 设 计 题 目： 基于NICE3000的载重电梯电气控制系统 作 者： 学 号： 系 ： 自动控制系 专 业： 电气自动化技术 班 级： 09电气301 指导者： 工程师 (姓 名) (专业技术职务) 评阅者： (姓 名) (专业技术职务) 2012 年 6 月毕业设计（论文）中英文摘要 目 次 1 绪论 1 1.1研究本课题的意义 1 1.2本课题的主要内容 2 2 电梯的拖动与控制技术 3 2.1 电梯的主要组成 3 2.2电梯的主要拖动技术 4 2.3电梯的主要控制技术 6 3 NICE3000一体化控制器 8 3.1 NICE3000的特点 8 3.2 NICE3000功能表 9 3.2.1功能列表 9 3.2.2选用功能说明 11 3.3 外围可加电气元件的使用说明 13 4 电气安装与接线 14 4.1 系统配置简介 14 4.2 电气原理图设计 15 4.2.1电源控制回路 15 4.2.2 驱动回路 15 4.2.3 主控制回路 16 4.2.4 封星控制回路 17 5 元器件选型 18 5.1 元器件选型 18 5.1.1曳引机 18 5.1.2 NICE3000一体化控制器 19 5.1.3编码器 21 5.1.4门机变频器 21 5.1.5门电机 22 5.1.6接触器 22 5.1.7继电器 23 5.2 元器件清单 23 6 系统的调试与维护 26 6.1 系统调试 26 6.2 系统维护 27 6.2.1使用总则 27 6.2.1安全操作规程 28 总 结 30 致 谢 31 参考文献 32 附录A 33 1 绪论 1.1研究本课题的意义 据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸汽机后，1858年美国研制出以蒸汽为动力，并通过带传动和涡轮减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯，淘汰了蒸汽梯。后来又出现了采用液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯，这种液压梯至今仍为人们所采用。 但是，电梯得以兴盛发展的根本原因在于采用了电力作为动力来源。18世纪末发明了电机，并随着电机技术的发展，19世纪初开始使用交流异步单速和双速电动机作动力的交流电梯，特别是交流双速电动机的出现，显著改善了电梯的工作性能，由于这种电梯的制造和维修成本低廉，因此，在速度为0.63m/s以下的电梯品种中，仍广泛采用这类交流双速电机驱动的电梯。在20世纪初，美国奥的斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯，从而为后来的高速度、高行程电梯的发展奠定了基础。20世纪30年代美国纽约市的102层摩天大楼建成，美国奥的斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0m/s的电梯。从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异地发展着。目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。随着电子工业的发展，PC机和电子计算机成功地应用到电梯的电气控制系统中去后，电梯产品的质量和运行效果显著提高。如今，电梯的运行速度已高达18m/s。 在高楼林立的城市中，电梯已成为必不可少的运输工具。电梯的质量与运行效果有着显著提高，但是电梯事故却任然屡屡发生。电梯事故的种类按发生事故的系统位置，可分为门系统事故、冲顶或蹲底事故和其他事故。 冲顶或蹲底事故一般是由于电梯的制动器发生故障所致，制动器是电梯十分重要的部件，如果制动器失效或带有隐患，那么电梯将处于失控状态，无安全保障，后果将不堪设想。 传统的异步曳引机都配备有减速箱、松闸扳手和盘车手轮，电梯在出现关人等故障时可以快速地完成救援工作。然而，现在越来越多的电梯采用永磁同步无齿轮曳引机驱动，没有减速箱，如果采用盘车轮方式进行救援，就不能满足快速盘车救人的要求。因此，为了有效地防范冲顶事故的发生，除加强标准的完善及制动器的检查、保养和维修外，本设计在永磁同步无齿轮曳引机上引入封星技术作为一种紧急救援方式。 永磁同步机具有短路发电机特性，利用这一特性在输出接触器上增加常闭辅助触点，在曳引机断电时短路永磁同步机三相绕组（俗称封星），起到电梯超速或紧急手动松闸刘彻救援时制动作用，使电梯轿厢限制在同步转速下移