毕业设计（论文）-基于PLC的住宅小区立体停车设备的设计精选.doc

毕业设计论文 设计(论文)题目： 基于PLC的住宅小区立体停车设备 的设计 系 （院）： 自动化工程系 专 业： 电气自动化技术 起 迄 日 期: 2015 年 11 月 日~ 月 日 设计(论文) 地点: 校 内 指 导 教 师: 学 生 姓 名： 学 号： 发任务书日期: 2015年 月 日 1绪论 1 1.1立体车库概述 1 1 1.1.2立体车库的分类及其特点 1 1.2立体车的国内外发展情况 8 1.2.1 8 1.2.2国外发展情况 9 2 部分立体车库控制方式的比较 9 2.1立体车库的控制形式 9 2.1.1 9 2.1.2可编程控制器（PLC）控制 10 2.1.3单片微机(Single Chip MicroComputer)控制 11 2.2 立体车库控制方式的比较 12 2.2.1 12 2.2.2垂直循环式车库的控制系统 12 2.2.3巷道堆垛式 13 2.2.4水平循环式 13 2.3 几种立体车库的特点及比较 15 2.4 选择设计的立体车库 16 3 16 3.1 升降横移式立体车库的主要组成部分 16 3.2 升降横移式立体车库车位结构 17 3.3 升降横移式立体车库的结构及运行规图 17 4 18 4.1控制系统控制核心单元的选择 18 4.2 传感器的选择 19 4.3 行程开关 20 4.4 驱动元件 20 4.5 控制系统PLC硬件接线图 21 23 5.1软件所要完成的控制任务 23 5.2控制程序流程图 23 25 6.1升降横移式立体车库的控制系统 25 6.2升降横移式立体停车库3×6控制系统 26 26 6.2.2升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 27 6.3 PLC的I/O口资源配置 29 6.4 升降横移式立体车库的梯形图 32 43 参考文献 44 致谢 44 附录A 立体车库主程序 45 附录B 组态仿真脚本程序及仿真结果 45 第一章 绪论 1.1立体车库概述 1.1.1概述 随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。? 立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming?Logic?Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。 多层式立体车库采用高架式存放，它的特点是节省土地面积，即在一个单位的面积上各异容纳多个车位，同时，可以根据场地的大小，变化排列，具有灵活多变的特性。停车位有一个横移矩形框架及一个悬挂盘组成，悬挂盘为保安全采用链条传动或钢丝绳传动。传动件密封于横移框架中，可免受风吹雨淋，对延长寿命及降低维护费用有明显效果。? 立体车库除以上独特性以外，更具备详尽完善的安全保护功能以及引进国外技术与器件的电脑全自动操作，管理系统。? 立体车库边缘构成的垂直面上，按任意路线(任意曲线)自由运动。自由运动装置内装有一送机构，能自动的从停车位上将车取出，运送到车库相应的存车位时，自动将车存入，或者自动的从车库存车位上将车取出，移送到出车位时，自动将车移出放到出车位上，从而完成存车与取车过程。 1.1.2立体车库的类型 自动化停车库是机电合一的大型复杂产品，机械部分相当于人的躯体，电器部分相当于人的神经。机与电的高度合一，使自动化停车库成了现代科学技术的综合产品。 目前市面上常见的机械式立体停车库有:升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。 (1)升降横移类(代号SH) 采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式立体停车库叫做升降横移类停车库。其上作原理为:一层车位只能横移，中间车位即可横移又可