毕业设计（论文）-基于PLC控制的多段调速系统实现精选.doc

摘要 随着工业控制要求的发展，对电机速度的控制越来越高。传统的模拟信号控制方式存在抗干扰能力差、对设备要求复杂、控制精度不高等问题，难以适应日益复杂的工业环境。本文主要介绍了多段调速系统的结构，并完成了以PLC为控制器，以增量式光电编码器为速度采集的闭环PID控制系统，通过RS-485对变频器的控制实现了三相异步电机的多段调速。 关键字：PLC；RS-485；多段调速；光电编码器  Abstract With the requirements of the development of industrial control, the speed of motor control is more and more strict. The traditional analog signal control mode has poor capacity of resisting disturbance, the requirement of complex equipment, the control precision low and some other problems, it is difficult to adapt to the increasingly complex industrial environment. In this article, mainly introduces the structure of various speed system, and completed the closed loop PID control system through the PLC as controller and incremental photoelectric encoder for speed acquisition, achieve the multistage speed control three-phase asynchronous motor through Frequency converter based on RS-485. Key words: PLC; RS-485; multistage speed; encoder  目录 第一章 概述 4 1.1 课题研究的背景及意义 4 1.2 课题研究现状 5 1.3 本课题研究的主要内容 6 第二章 系统分析 7 2.1 PLC基本知识 7 2.1.1 PLC的基本功能 8 2.1.2 PLC的特点 9 2.1.3 PLC的展望 11 2.2 变频器基本知识 12 2.2.1 变频器的应用 12 2.2.2 变频器的分类 13 2.2.3 变频器控制的展望 14 2．3 光电编码器 15 2.3.1 增量式编码器 15 2.3.2 绝对式编码器 16 第三章 系统设计 19 3.1 总体方案 19 3.2 硬件设计 19 3.2.1 变频器的连接 19 3.2.2 光电编码器的配置 20 3.2.3 PLC输入输出口分配 21 3.3 软件设计 21 3.3.1 变频器的参数设置 22 3.3.2 PLC的设计 23 第四章 结论 28 结束语 29 致谢 30 参考文献 31  第一章 概述 1.1 课题研究的背景及意义 随着计算机技术、电子技术的不断进步，PLC(可编程逻辑控制器)技术、变频(变频器)调速技术的发展极为迅速，已渗透到各个领域，以它们为主导的现代生产技术正以史无前例的速度迅猛发展。 PLC有着运算速度高、指令丰富、功能强大、可靠性高、使用方便、编程灵活、抗干扰能力强等特点，常常被用来作为现场数据的采集和设备的控制。组态软件技术作为用户可定制功能的软件平台工具，在PC机上可开发出友好人机界面，通过PLC可以对自动化设备进行“智能”控制。近几年，各行业对其生产设备和系统的自动化程度要求越来越高，采用现代自动化控制技术对减轻劳动强度、优化生产工艺、提高劳动生产率和降低生产成本起着很重要的作用。 随着工业控制要求的不断发展，对电机速度控制的要求也越来越高，一般需进行闭环控制，尤其是闭环控制的变频节能系统用途很广，常需要用闭环控制方式来控制温度、压力、流量等的变化。可以消除偏差以获得预期的系统性能执行机构进行控制。现在控制领域采用通信的方式实现PLC对变频变频器的控制作为工控行业的主流产品，PLC与变频器在各种机械设置上的应用可谓无处不在。常见的用法是使用模拟信号（一般是电压）来完成对变频器的控制。这种方法的缺点是成本高，易受干扰（电压方式），控制精度也很难控制，而采用通信方式就可以很好地避免这个缺点。PLC作为一种新型的工业控制装置，以其高抗干扰能力、高可靠性、高性价比且编程简单，不仅能实现复杂的逻辑控制，还能完成各种顺