毕业设计（论文）-基于PLC的冲压工件位置翻转系统设计精选.doc

PLC技术应用项目说明书 基于PLC的冲压工件位置翻转系统设计 学 院 机械工程学院 专 业 机械电子工程 班 级 2012级机电2班 学生姓名 指导老师 2015 年 10 月 30 日 课 程 设 计 任 务 书 兹发给 2012级机电2 班学生 课程设计任务书，内容如下： 设计题目： 基于PLC冲压工件位置翻转设计 应完成的项目： （1）选题的背景和意义； （2）明确设计任务，拟定总体设计方案 （3）硬件设计，传感器、PLC（和电机）选型，设计信号采集、转换电路，画出PLC端口分配图、接线控制端子连接图； （4）软件设计，编写控制程序流程图（或重要程序） （5）课程设计说明书1份。 参考资料以及说明： [1] 方承远、张振国. 工厂电气控制技术[M]. 北京机械工业出版社2006 [2] 汤自春.PLC原理与应用技术[M]. 北京高等教育出版社2006. [3] 李光飞.PLC课程设计实例指导[M].北京北京航空航天大学出版社2004. [4] 孔凡才 自动控制原理与系统[M]. 北京机械工业出版社2007 [5] 张万忠.可编程控制器应用技术[M].北京化学工业出版社2005. 本设计任务书于2015年10月12日发出，应于2015年10月30日前完成，然后进行答辩。 指导教师 签发 2015 年 10 月 30 日 课程设计评语： 课程设计总评成绩： 指导教师签字： 年 月 日 目 录 第一章 绪论 2 1.1 课题设计背景 2 1.2 课题设计内容 2 1.3 课题设计意义 3 第二章 系统总体设计方案 4 2.1 总体方案 4 2.2 执行机构 4 2.3 驱动系统 5 2.4 控制系统 5 2.5 位置检测装置 6 第三章 执行机构的设计 7 3.1 整体机构设计 7 3.2 手部设计 9 3.3 手腕设计 10 3.4 手臂设计 11 第四章 设备的选型 12 4.1 驱动设备的选型 12 4.2 传感器的选型 12 第五章 控制系统硬件设计 14 5.1 PLC工作原理 14 5.2 PLC系统选型 14 5.3 系统I/O分配表 15 5.4 PLC程序设计 16 5.5 程序编程 17 5.6 人机界面设置 19 5.7 触摸屏界面设计 20 小结 22 参考文献 23 摘 要 本文在此介绍一种采用可编程控制器PLC，其电路结构简单、投资少、自动化程度高、还具有在线修改功能，灵活性强。介绍它的机构和PLC控制的特点及国内外的发展状况，对机械手进行总体方案设计，确定机械手的座标型式和自由度，确定机械手的技术参数，设计机械手的手臂结构，设计出机械手的气动系统，绘制机械手气压系统工作原理图。 本课题主要设计冲压工件位置翻转机构制系统中的位置翻转控制，系统的梯形图程序，需根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个翻转控制系统设计的核心工作也是课题的重难点。系统多用于实际工业生产系统中。 关键词：PLC、冲压工件翻转、自动化控制 第一章 绪论 1.1 课题设计背景 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。。 由于计算机网络技术和集成电路的迅速发展，PLC向小型化、微型化和高速化发展。在应用中，PLC可与上位机联网，也可下挂PLC，组成分布式控制系统。PLC已广泛应用于冶金、电力、石油、化工、建材、机械、轻工、食品、市政、交通和军工等行业。 PLC的应用是基于其以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，它具有可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点。因而在制造、冶金、能源、交通、化工、电力等领域有