毕业设计（论文）-基于PLC的四层电梯控制系统设计精选.doc

嘉兴职业技术学院 毕 业 设 计 （论 文） 题目名称：基于PLC的四层电梯控制系统设计 姓 名： 所在分院：机电与汽车 专业班级：电子123 指导教师： 2015年6月11日 基于PLC的四层电梯控制系统设计 引言 PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对的控制。 本文主要讨论研究利 目录 1课题任务的分析 1 1.1电梯硬件的分析 1 1.1.1 电梯的组成 1 1.1.2电梯的工作原理 2 1.2 电梯控制方法的分析 2 1.3 整体设计流程的确定 3 2 可编程控制器的机型选 4 2.1可编程控制器控制系统的I/O点数估算 4 2.1.1控制电磁阀等所需的I/O点数 4 2.1.2控制交流电机所需的I/O点数 4 2.1.3控制直流电动机所需的I/O点数 4 2.2内存的估计 4 2.2.1内存利用率的说明 4 2.2.2开关量输入输出的点数的确定 4 2.2.3模拟量输入输出的总点数的确定 4 2.2.4程序编写质量的计算 5 2.3响应时间的分析 5 2.4输入输出模块的选择 5 2.5机型的确定 5 3硬件设计 6 3.1电路图原理及其分析 6 3.1.1电梯原理分析 7 3.2硬件设计 8 3.2输入/输出的分配 8 3.2.1输入 8 3.2.2输出 9 4软件设计 10 4.1梯形图 10 5程序调试、运行 12 5.1正常情况下程序调试 12 5.2过程分析 12 5.2.1用指示灯来模拟电梯的运行过程 12 6总结 20 7致谢与参考文献1课题任务的分析 1.1电梯硬件的分析 1.1.1 电梯的组成 (1)曳引系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。 曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。 (2)导向系统 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。 (3)轿厢 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。 轿厢由轿厢架和轿厢体组成。 (4)门系统 门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。 门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。 (5)重量平衡系统 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。 系统主要由对重和重量补偿装置组成。 (6)电力拖动系统 电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。 电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。 (7)电气控制系统 电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。 电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。 (8)安全保护系统 保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。 由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。 1.1.2电梯的工作原理 曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电