毕业设计（论文）-基于plc的电梯控制精选.doc

摘要 在这普及的时代中电梯已经是非常常见的了，也是非常基本的。可惜懂技术的人很少，大多关键的技术都仰赖国外。在本文中简单地介绍电梯概要、发展流程以及电梯分类和作动方式，让大家对电梯有更深一步的认识。 我对三菱FX2-32MT主机及程序作了相当的解说，希望大家可以对我撰写的程序以及硬件线路的整合更为了解。 电梯的控制方式可分为下列三个时期: 1. 由机械式的继电器(Relay)来控制，但其电路复杂，容易产生故障。 2. 以数位积体电路(Digital IC)来完成其时序控制。 3. 近几年发展迅速的可编程控制器(PLC)来控制，不但可以解决继电器控制的缺点,也改善了数位积体电路繁琐的逻辑设计，而且可降低成本。本专题主要的目的是结合PLC 和变频器的性能, 介绍了电梯控制系统的构成和工作原理, 并重点阐述了PLC 在电梯控制系统中的应用，并利用三菱PLC-FX2 32MT 来设计5层电梯控制系统。 关键词: 电梯、控制系统、传统控制、PLC控制、控制指令 摘要 1 第一章 前言 4 1.1电梯现况简介 4 1.2 研究动机 5 1.3研究目的 5 1.4 期待的目标 5 第二章 升降设备概要 6 2.1电梯的介绍 6 2.2电梯的发展历史 6 2.3电梯是复杂的机电整合系统 7 2.3.1 电梯的基本结构 7 2.3.2 技术涵盖层面 7 2.3.3 桥厢驱动控制方式 8 2.3.4 运转模式控制 8 2.4 A I 技术在电梯群控系统上的应用 8 2.4.1 模拟与模式建立 (simulationmodeling) 9 2.4.2 遥距监视 (remote monitoring) 9 2.4.3. 专家系统 (expert system) 9 2.4.4. 乏晰逻辑 (fuzzy logic) 9 2.4.5. 电脑视觉 (computer Vision) 10 2.4.6. 类神经网路 (neural network) 10 2.5 未来发展趋向 10 第三章 升降机的分类与控制方式 11 3.1 升降机的种类 11 3.2 升降机的分类 11 3.2.1 依用途区别分类 11 3.2.2 依速度别分类 12 3.2.3 依电源别分类 12 3.2.4 依驱动方式分类 13 3.3 例举各控制方式的特长 14 3.3.1 以直流电机为动力源的驱动器 14 3.3.2 以三相感应电机为动力源的驱动器 14 3.3.3 无减速齿轮组的驱动控制器 15 3.3.4 以无刷直流电机为动力源的驱动器 16 3.3.5 以线性电机为动力的驱动控制 16 第四章 PLC主机介绍 17 4.1 中央处理单元（CPU） 18 4.2 记忆体 18 4.2.1 系统程序区 18 4.2.2 资料暂存区 18 4.2.3 使用者程序区 19 4.2.4 输入界面 19 4.2.5 输出界面: 21 4.2.6 内部元件区 24 第五章 FX2-32MT简介 25 5.1 各种要素说明 25 5.2 资料暂存器编号及功能 26 5.3 逻辑 LOAD 及 OUT 线圈 27 5.4 串联接点 28 5.5 并联接点 29 5.6 多重输出回路 29 5.7 自我保持与解除 30 5.8 计数器和计时器 31 5.9 微分输出 32 5.10 程序结束 33 5.1.1 比较指令 33 5.1.2 搬移指令 34 第六章 集选控制五层电梯的总体设计 35 6.1 PLC在电梯控制中的应用 35 6.1.1电梯控制系统的调速部分 35 6.1.2 电梯控制系统的逻辑控制部分 36 6.2 集选电梯的工艺流程 37 6.2.1 集选电梯的资源配置 37 6.3 集选电梯PLC程序设计 39 6.3.1 所要实现的功能介绍 39 第七章 结论 44 7.1 问题解决与研究 44 7.1.1 程序构思设计与除错 44 7.1.2 软硬件对应整合 44 7.2 心得感想与未来期许 44 感谢 45 参考文献 46 附录1 47 符号说明 47 附录2 48 电梯配线图 48 附录3 49 PLC程序图 49 PLC梯形图 51 第一章 前言 1.1电梯现况简介 我国的电梯业,起步较晚。1908年上海汇中饭店等商层建筑安装了第一批进口电梯。到1949年，全国安装使用电梯才数百台，并在上海，天津等地建了几家电梯修配厂，只能实施维修，不能制造。解放前，我国没有电梯制造业，只有美国奥的斯在我国设有维修点。当时，我国约有2000台电梯，1932年在上海大新公司（现中百一店）安装的两台单人自动扶梯是我国最早使用的自动扶梯，也是当时全国仅有的两台自动扶梯，新中国成立后，首先建立了上海电梯厂，开始生成电梯。以后，随着电梯行业的发展，全国有14家电梯厂能生产客梯，货梯，医用梯