毕业设计（论文）-基于PLC的药片自动装瓶控制系统设计精选.doc

PLC技术应用项目说明书 基于PLC的药片自动装瓶控制系统设计 学 院 机械工程学院 专 业 机械电子工程 班 级 2012级机电1班 学生姓名 指导老师 2015 年 10 月 30 日 课 程 设 计 任 务 书 兹发给 2012级机电1 班学生 凌伟 课程设计任务书，内容如下： 设计题目： 基于PLC的药片自动装瓶控制系统的设计 应完成的项目： （1）选题的背景和意义； （2）明确设计任务，拟定总体设计方案（有机械结构的要进行结构设计，三维软件建模）； （3）硬件设计，传感器、PLC（和电机）选型，设计信号采集、转换电路，画出PLC端口分配图、接线控制端子连接图； （4）软件设计，编写控制程序流程图（或重要程序），设计人机界面； （5）课程设计说明书1份。 参考资料以及说明： （1）金发庆.传感器技术与应用（第二版）[M].北京：机械工业出版社，2004 （2）钟肇新.可编程控制器原理及应用[M].广州：华南理工大学出版社，2003 （3）常晓玲.电气控制系统与可编程控制器[M].北京：机械工业出版社，2004 （4）盖超会，阳胜峰.三菱PLC与变频器、触摸屏综合培训教程课程设计评语： 课程设计总评成绩： 指导教师签字： 年 月 日摘 要 现行装药系统多为转盘式或电子计数式装药系统，其装药种类与包装方式存在局限性，在处理小型瓶装式流水线时，存在着计药数量不精确，成本较高等缺点。而本设计采用三菱公司PLC作为主控制器，通过PLC控制传送带步进电机、下药斗电磁继电器，并且通过IO口读入光电药片计数器的状态，实现分片装药功能。为了保证装药精度，使用了毛刷式下药斗作为下药机构，使用高速槽型光耦自行设计了光电传感器，在保证计数和下药精度的同时，使用了THB7128作为步进电机驱动器，在节约PLC的IO资源的同时，精确控制步进电机，实现传送带与下药斗的工作同步。为了提高整个系统的适应性，采用了多种装药数量组合搭配的综合输入设定方式，无需修改程序，即可通过外部按钮实现药片输入数量组合选择，提高了系统的适应性。 关键词：光电对管，步进电机，PLC  目 录 1 1.1 自动药片装瓶机的研究发展状况 1 1.2 自动药片装瓶机的研究目的及意义 2 第二章 系统总体方案设计 3 2.1 系统设计综述 3 2.1.1 系统设计要求 3 2.1.2 工作原理方框图 4 2.2 系统的设计方案 4 第三章 系统硬件设计 5 3.1 PLC机型的选择 5 3.2 PLC外围电路器件的选择 7 3.2.1 光电式传感器 7 3.2.2 步进电动机 9 3.2.3 装药机构 11 3.2.4 带式皮带机 12 3.2.5 电磁阀 13 第四章 系统软件设计 15 4.1 PLC I/O口的分布 15 4.2 程序设计流程图 16 4.3 程序设计梯形图 18 4.4 程序指令表 21 4.5 人机界面 23 第五章 结论 24 参考文献 25 第一章 绪论 随着科技的日渐发展，相应PLC的应用范围正被不断扩大，其发挥主导作用的领域扩展着，医药行业的应用包含其中，其中具代表性的有自动装瓶机的应用及发展。目前，在药片自动包装设备方面，关于PLC的自动装瓶技术已日显成熟，并且现在国内外均有相关设备。本技术应用PLC可以通过其通信协议直接地控制电机运行，这样自动药片装瓶机的运行方式得到了监控，而且装药时间也可根据需要得到预先规定，从而节约资源，降低生产成本，提高产品质量。很显然的，此设计采用FX2N系列PLC实现对药片自动装瓶机的控制，实现对系统的功能控制。 1.1 自动药片装瓶机的研究发展状况 国外发展状况：药片文化还是饮食文化从很早以前就困扰着外国公众，并且当我国民众还处于为实现民族独立，人民解放奋战的水深火热中，他们的这种困扰已经开始。美国杂志刊登的一份研究报告曾指出，从1974到1997的23个年头里，针对死亡率问题，包括美国在内的九个西方国家接受调查。调查结果显示，因疾病引起的死亡率增长了近乎两倍。其中饮食结构不合理是发病率的主要原因。尤其是在二战后，在崇尚速度和效率的美国，快餐业迅