可编程控制器培训之三-三菱部分.ppt

第3部分　PLC的基本结构和工作原理 3.1　PLC的组成 3.2　FX2N型PLC的配制 3.3 PLC的工作过程及基本原理 3.4 电器元件和常规控制电路图 3.5　PLC的功能图及软元件 3.6　PLC的等效电路 3.4 电器元件和常规控制电路图 3.4.1电器元件 一、刀开关 1.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关） 作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。 结构图和符号 ： 3.5.2 PLC中的软元件 * 3.5.8　指针(P)、(I) 表3- -5.7FX2N型PLC指针种类 分支用指针 中断用指针 输入中断用 定时器中断用 计数器中断用 P0～P127 128点 其中P63为结束跳转 I00□ (X0) I10□ (X1) I20□ (X2) I30□ (X3) I40□ (X4) I50□ (X5) 6点 I6□□ I7□□ I8□□ 3点 I010 I020 I030 I040 I050 I060 6点 说明 □=１时上升沿中断 □=0时下降沿中断 □□=10～99mS 　　指针用于跳转、中断等程序的入口地址，与跳转、子程序、中断程序等指令一起应用。 　　按用途可分为分支用指针P和中断用指针I两类， 　　其中中断用指针I又可分为输入中断用、定时器中断用和计数器中断用三种。 * 3.5.7　指针(P)、(I) 图3.5.39 分支用指针P的使用 1、分支用指针P 分支用指针P用于条件跳转，子程序调用指令 * 3.5.7　指针(P)、(I) 2、中断用指针(I) 　　中断用指针常与中断返回指令IRET、开中断指令EI、关中断指令DI一起使用。 (1)输入中断用指针 　　6个输入中断指针仅接收对应特定输入继电器X0～X5的触发信号，才执行中断子程序，不受可编程控制器扫描周期的影响。由于输入采用中断处理速度快，在PLC控制中可以用于需要优先处理和短时脉冲处理的控制。例如I201表示当X2在闭合时(上升沿)产生中断，I300表示当X3在断开时(下降沿)产生中断。 (2)定时器中断用指针 　　定时器中断用指针用于需要指定中断时间执行中断子程序或需要不受PLC扫描周期影响的循环中断处理控制程序。例如I625表示每隔25ms就执行标号为1625后面的中断程序一次．在中断返回指令IRET处返回。 (3)计数器中断用指针 　　计数器中断用指针根据可编程控制器内部的高速计数器的比较结果，执行中断子程序。用于优先控制利用高速计数器的计数结果。该指针的中断动作要与高速计数比较置位指令HSCS组合使用。 * 3.6　PLC的等效电路 　　在PLC中有大量的、各种各样的继电器，如输入继电器(X)、输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、定时器(T)、计数器(C)等。不过这些继电器不是真正的继电器，而是用计算机中的存储器来模拟的，我们把它叫作软继电器。 　　存储器中的某一位就可以表示一个继电器，这种继电器也叫位继电器。 　　存储器中的一位有两种状态：“0”和“1”。我们用0表示继电器失电，用1表示继电器得电。把“0”或 “1”写入存储器中的某一位就表示对应的继电器线圈失电或得电。 　　读出该存储器某位的值为0时，表示对应继电器的常开接点断开；为1时，表示对应继电器的常开接点闭合。而常闭接点的值是对存储器位的取反。 　　读存储器的次数是不受限制的，所以一个位继电器的接点从理论上讲是无穷多的。 * 　3.6.1　可编程序控制器图形符号 表3- -6.1 常规电器和可编程序控制器的图形符号对照 　　为了区别常规控制电路和PLC控制电路(通常叫梯形图)，PLC一般用专用图形符号来表示，如表3—6.1所示，其中可编程序控制器的继电器线圈可有多种画法。 * 3.6.2 PLC的接线图和梯形图的绘制方法 　　梯形图采用水平布置画法，梯形图最左边的竖线叫作左母线，右边的竖线叫作右母线，右母线可以省略不画，左右母线相当于电源线。 画梯形图时应注意 ： 　　1 梯形图中的连接线(相当于导线)不能相互交叉，并且只能 水平或垂直绘制， 　　2 梯形图中的接点一般只能水平绘制，不能垂直绘制， 　　3 各种继电器线圈只能与右母线连接，不能与左母线连接， 　　4 接点不能与右母线连接， 　　5 接点中的“电流”只的从左向右单方向流动，不能出现反向流动的现象。 3.6.3 ＰLC的工作过程 * 3.6.3 ＰLC的工作过程 梯形图的过程可分为以下三个阶段： 　　输入采样阶段 　　程序处理阶段 　　输出刷新结果输出阶段 　　PLC完成上述3个阶段称为一个扫描周期。 　　PLC反复不断地执行上述过程。扫描周期的长短和PLC的运算速度和工作方式有关，但主要和梯形图的长度及指令的种类有关，一个扫描周期的时间大约在几毫