- 1、本文档共41页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
毕业设计(论文)-基于单片机的矿井机器人障碍物探测系统精选
2015届毕业生
毕业设计说明书
题 目: 基于单片机的矿井机器人障碍物探测系统
院系名称: 电气工程学院 专业班级:
学生姓名: 学 号:
指导教师: 教师职称:
2015 年 05 月 8日
摘 要
井下救援时,矿井机器人在对井下未知环境的探测显得尤为重要。文中设计了一种基于单片机的矿井机器人障碍物探测系统。该系统主要由以下几大部分构成:测距模块用的是超声波测距传感器;信息传递模块用的是蓝牙无线传输;控制模块用STC89C52单片机控制整个系统的运行;动力模块由电池驱动两个直流电机控制机器人的动作。
用KEIL软件对STC89C52单片机进行编程控制系统运行。系统首先通过超声波测距传感器对前方障碍物进行监测,如无障碍物系统通过通信模块传递出信息,然后驱动电机是机器人前进;如发现障碍物,计算障碍物与机器人之间的距离,传出距离信息,控制器驱动电机对障碍物进行规避,继续检测前方是否有障碍物。系统就这样循环运行。
在系统运行时,我们要求系统必须对前方障碍物的距离做出准确的判断,及时避开障碍物,选择可以通过的路径继续探测,同时将测出的信号传递出来以方便救援人员及时掌握井下的环境信息快速制定救援方案。
关键词:矿井机器人;单片机;避障;测距;信号传递
Title Mine robot obstacle detection system based on MCU
Abstract
Mine rescue robot, mine is particularly important in the detection of underground unknown environment. This paper designs a detection system of mine robot obstacle based on MCU. This system is mainly composed of the following parts: the ranging module is used in ultrasonic ranging sensor; information transmission module is used in Bluetooth wireless transmission; control of the whole system using STC89C52 Microcontroller control module operation; power module is powered by a battery of two DC motor control robot action.
Programming the control system of STC89C52 Microcontroller with KEIL software. The system first through the ultrasonic ranging sensor for monitoring the obstacles, such as no obstacle system conveys information through the communication module, and the driving motor is the robot forward; obstacles such as discovery, calculate the distance between the robot and obstacle distance, spread information, the controller drives the motor with obstacle avoidance, to detect whether there is in front of obstacle. This system operation cycle.
When the system is running, we require the system must be on the front obstacle distance to make accurate judgments, to avoid obstacles, path selection can also be measured to detec
您可能关注的文档
- 毕业设计(论文)-基于单片机数字温度计设计精选.doc
- 毕业设计(论文)-基于单片机电子密码锁精选.doc
- 毕业设计(论文)-基于单片机温湿度分析遥控开关门窗系统精选.doc
- 毕业设计(论文)-基于单片机电话报警系统精选.doc
- 毕业设计(论文)-基于单片机温度自动控制系统的设计精选.doc
- 毕业设计(论文)-基于单片机点阵显示控制系统设计精选.doc
- 毕业设计(论文)-基于单片机的CO2浓度检测与显示系统设计精选.doc
- 毕业设计(论文)-基于单片机智能输液系统的设计精选.doc
- 毕业设计(论文)-基于单片机的LED广告屏的设计精选.doc
- 毕业设计(论文)-基于单片机的GPS定位系统设计精选.doc
文档评论(0)