毕业设计（论文）-基于步进电机的画圆小车精选.doc

毕业论文 题 目 基于步进电机的画圆小车 学生姓名 ****** 学 号 ********* 院 系 ******* 专 业 ******* 指导教师 *** 二Ｏ**年*月****日 基于步进电机的画圆小车 摘要 本文介绍了步进电机原理及其驱动程序控制控制模块，通过AT89S52单片机及步进电机驱动芯片ULN2003完成对步进电机的控制。实现步进电机按照要求画不同的圆形，圆形的半径可以由按键控制，LCD1602液晶显示。整个系统采用模块化设计,结构简单、可靠,通过按键控制，操作方便，节省成本。 关键词： 步进电机;单片机控制; AT89S52;ULN2003；画圆小车 Abstract This paper introduces the principle of stepping motor and its driving control program control module, through the AT89S52 single-chip microcomputer and stepping motor driver IC ULN2003complete the stepper motor control. Realization of step motor in accordance with the requirements of different painting circle, circular radius can be controlled by the key, the LCD1602 liquid crystal display. The system uses modular design, simple structure, reliable, through the button control, convenient operation, cost saving. Key words: stepping motor; microcomputer control; AT89S52; ULN2003; circle trolley 、 第一章 绪论 智能作为现代的新发明，是未来生产生活的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能画圆小车车就是其中的一个体现。本次设计的基于步进电机的自动画圆小车，采用AT89S52单片机作为小车的控制核心，通过控制步进电机的控制可以让小车自己在地上画圆，实现智能。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 1背景 移动机器人作为现代高科技的集成体，是21世纪的科技制高点之一。移动机器人技术的发展，应该说它是科学技术发展的一个综合性的结果。同时，它为社会经济发展产生了一门有着重大影响的科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战后各国加强了经济的投入，而移动对机器人的研究成果又提高了本国的经济的发展水平。比如说日本，战后以后开始进行汽车工业，这时候由于它人力的缺乏，它迫切需要一种机器人来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是社会发展需求本身的一个需求。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，人们在不断探讨自然、认识自然、改造自然过程中，需求一种能够解放人的自动化装置。那么这种自动化装置就是代替人们能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达到的世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。但另一方面，尽管人们有各种各样的好的想法，但是它也归功于电子技术，计算机技术及制造技术等相关技术的发展而产生提供了强大的技术保证。 1. 2国内外研究现状 机器人技术是一个国家高技术实力的一个重要标准，它涉及到多个学科，机械、电工、自动控制、计算机测量、人工智能、传感技术等等，是众多领域的高科技。而移动机器人比赛就是机器人技术的一个重要研究方向，目前许多国家己经把移动机器人比赛作为创新教育的战略性手段。 移动机器人比赛是一种高科技对抗活动，各国专家学者通过移动机器人竞赛，不断推进了在竞赛型移动机器人方面的研究，不断改进机器人寻址速度和算法研究，试图让机器人更接近智能化，它集高科技、娱乐和比赛于一体，引起了各国的广泛关注和极大兴趣，从而推动了移动机器人研究的热潮。 1. 2设计本作品的意义 通过独立设计并制作一辆具有简单画圆的小车，通过查