毕业设计（论文）-室内地面清洁机毕业设计精选.doc

15 届毕业设计 室内地面自动清洁机 学生姓名 学 号 所属学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 15-1 指导老师 日 期 前 言 随着人民生活水平的提高，现代家庭的住宅越来越宽敞，地面清洁工作量越来越大。为了节省清洁占用时间，减轻劳动量，提高清洁工作效率和清洁度。本文中设计了一台具有独特之处的家用自动清洁机。目前市场上所拥有的清洁机构主要是依靠电动机带动抽风机的高速运转产生极强的吸力和压力，从而使清洁机内部产生瞬时真空吸力，与外界大气压形成压力差，从而将空气中的灰尘以及地面的污垢垃圾吸入清洁机内。与以往的清洁机构相比较本设计的独特之处在于：一是它采用了锂电池作为能量源，每次使用完以后可以直接将电池取下充电，这样可以重复的使用，而且从用的是直流电动机，电动机的功率较低，比普通清洁机的耗电量要低很多；二是本自动清洁机的体积小，结构简洁，使用方便，不仅能够清洁开阔地面，而且能够清洁沙发、家具等占用狭小空间的地面；三是本次设计机构的拖布和清洁机的集尘袋的清洗方便很多可以直接取出用水洗干净。 综上所述，本次设计的室内地面自动清洁机有着很高的市场研发价值以及实际使用价值。本次设计的圆满成功可以解决许多日常生活中清洁卫生的问题，大大的减轻劳动强度，提高清洁的效率，节约成本和花费。 关键词：家用清洁机；运动原理；清洁方式 目 录 1 绪论 1 1.1引言 1 1.2研究的目的和意义 1 1.3国外产品研究状况 1 1.4国内产品研究状况 2 2 室内清洁机的关键部分 2 2.1 传感技术 3 2.2 路径规划技术 3 2.3 吸尘技术 3 2.4 电源选择 3 3 室内清洁机的机械设计 4 3.1 总体设计 4 3.2行走机构设计 5 3.3 吸尘机构的设计 5 3.4 吸尘机构的设计 5 4 机械结构的参数计算 6 4.1 驱动电机的选择 6 4.2 蜗轮蜗杆的选择 7 4.3 吸尘机构电机的选择 9 4.4 家用室内清洁机电池的选择 9 4.5 驱动机构上蜗杆轴承的寿命的计算 9 4.6 清扫机构中蜗轮轴的校核 10 总 结 12 致 谢 13 参考文献 13 1 绪论 1.1 引言 自第一台工业清洁机问世以来，清洁机有着突飞猛进的发展。清洁机在工业、国防和科学技术中日益广泛的应用，带来了巨大的经济和社会效益，也有力地推动了有关学科和技术领域的发展。家用清洁机是一个新的清洁机研究领域。作为正在发展新研究领域，家用清洁机有许多不同的定义，但它的最基本特征是提供服务。和工业清洁机一样，家用清洁机基本上包括清洁机的所有基本特性。它往往和人结合于同一工作环境中，这隐含着许多工业清洁机没有的特性，如安全问题、人机交互性、在非结构化环境中的高度自治等。目前家用清洁机成功应用的领域有雕刻，吸尘，清洗，医疗，等等。从长期来看，家用清洁机的应用数量将会超过工业清洁机。 1.2 研究的目的与意义 清洁机将移动机器技术和清洁技术有机地融合起来，实现室内环境（地面）的半自动或全自动清洁，替代传统繁重的人工清洁工作，近年来已受到国内外的研究人员重视。作为智能移动机器的一个特殊应用，从技术方面讲，智能化自主式清洁机比较具体地体现了移动机器的多项关键技术，具有较强的代表性。从市场前景角度讲，自主清洁机将大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于家庭和公共场馆的室内清洁。因此，开发自主智能清洁机既具有科研上的挑战性，又具有广阔的市场前景。融合现代传感器以及机器领域的关键技术，本课题旨在开发一部价格便宜，全区域覆盖，能够充分满足家庭需求且方便适用的智能家庭清洁机器。使它可以替代传统的家庭人工清扫方式，使家庭生活电气化、智能化，使科技更好地为人类服务。 1.3 国外产品研究状况 RC3000 是世界上第一台能够自行完成所有家庭地面清洁工作的室内清洁机，它有光电传感器和芯片控制，当遇到障碍时，会随机改变一个角度，然后继续直走，直到遇到新的障碍物。内置了四种清洁程序，保证在遇到不同污渍的地面时，可以调整其清洁程序；通过传感器对于地板污渍的判断，选择合适的应用程序。内置光敏传感器，确保在遇到楼梯与台阶时，能够自动避让，不会掉落。扁平的设计使其能够清洁床，沙发，茶几等家具的下部位置。其相应的充电站有红外发射、工作时间设定、工作模式选择、充电、垃圾处理五个功能。充电站一直发射红外定位和导航信号来指引清洁机回到充电站完成充电和垃圾处理的任务；同时能够根据用户设定的信息来控制清洁机完成相应的操作。 松下电器产业公司在 2002 年上半年推出了