有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共32页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
毕业设计（论文）-机器人羽毛球比赛行走装置设计精选
毕业论文
机器人羽毛球比赛行走装置设计
学生姓名： 学号：
系 部： 电子工程系
专 业： 测控技术与仪器
指导教师：
2015年6月
诚信明
本人签名： 年 月日
（）设计合理的机械装置；
） 完成机器人羽毛球比赛装置设计。
第1章 绪 论................................................................................................................1
1.1 机器人概述......................................................................................................1
1.2机器人的分类....................................................................................................1
1.3 移动机器人研究现状及发展趋势..................................................................3
1.3.1 国外移动机器人研究现状及发展历史................................................3
1.3.2 国内移动机器人研究现状及发展历史................................................3
1.4.1 移动机器人的关键技术.......................................................................4
1.4.2 移动机器人控制技术...........................................................................4
1.5 课题意义与背景...................................................................................... 5
第2章 轮式移动机器人的运动学分析......................................................................5
2.1 底盘移动能力分析.........................................................................................5
2.2 三轴轮式底盘介绍..........................................................................................5
第3章 硬件及单元电路设计.....................................................................................11
3.1 三轴轮式驱动底盘设计................................................................................11
3.2 STM32主控芯片介........................................................................................11
3.3 单片机在三轴轮式底盘行走的功能............................................................12
3.4 电机驱动电路设计........................................................................................14
3.5 CAN总线通信简介........................................................................................16
3.6稳压电路与稳压芯片简介
文档评论（0）