毕业设计（论文）-机械手控制设计精选.doc

四川信息职业技术学院 毕业设计说明书(论文) 设计(论文)题目: 机械手控制设计 专 业: 电气自动化技术 班 级: 电气13-1 学 号: 指导教师: 2013 年 11月 20日 四川信息职业技术学院毕业设计（论文）任务书 学 生 姓 名 李蕊麟 学号 班级 电气13-1班 专业 电气自动化技术 设计（或论文）题目 指导教师姓名 职 称 工作单位及所从事专业 联系方式 备 注 陈 伟 工程师 四川信息职业技术学院 电气自动化技术 设计（论文）内容： [注意：选题要结合实际。设计（论文）内容要详细写明具体步骤；学生在该设计中具体完成的工作（结果）] 1．确定整体电路结构，绘制电路原理图。 2．准确计算或估算电路参数，正确选择电路元件，给出元件明细表。 3．撰写设计说明书，要求准确阐述电路选择依据，反映计算方法、元件选择等设计过程。 进度安排： 第5周：任务下达，进行选题；　　　 第6～8周：选题及查找相关资料； 第9周：确定选题方案；　　　　　　 　 第10周：收集资料，对资料整理； 第11周：中期检查，及时发现问题；　 第12～13周：整体设计与分析，确定初稿； 第14周：整理报告，最终定稿； 第15周-第16周：答辩。 ? 主要参考文献、资料 [1]　可编程控制器原理及在建筑中的应用黄民德天津大学出版社2]　PLC应用开发实用子程序贾德胜人民邮电出版社3] PLC技术基础．冯毛官． 西安电子科技大学出版社，2005年． [4]　可编程控制器技术及应用高岩北京理工大学出版社5]　可编程控制器编程语言及应用黄海燕电子工业出版社6] PLC电路原理与设计速成．何书森．福建科学技术出版社，2004年． [7]　PLC机电控制系统应用设计技术鲁远栋电子工业出版社8]　可编程序控制器原理及应用出版社 年 月 日 备注：任务书由指导教师填写，一式二份。其中学生一份，指导教师一份。 目　录 1章　绪论 1 1.1　选题背景和设计目的 1 1.2　机械手的主要内容 1 第2章　设计方案的选择 3 2.1　机械手的分类 3 2.2　方案选择 4 第3章　控制要求及硬件设计 5 3.1　机械结构 5 3.2　工艺过程 5 3.3　机械手的控制 6 3.4　PLC选型及I/O接线图 7 3.5　PLCI/O地址分配表 8 第4章　PLC控制系统程序设计 10 4.1　整体设计 10 4.2　手动控制程序 11 4.3　自动操作程序 12 4.4　输出显示程序 13 总　结 16 致　谢 17 参考文献 18  摘要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。本机械手的机械结构主要包括由电磁阀控制的液压来实现机械手的运动及夹紧工件的动作，其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关(SQ1---SQ)产生的通断信号传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包括：下降、夹紧、上升、、、下降、放松、上升、、；其操作方式包括：手动、单周期、连续；来满足生产中的各种操作要求。 关键词：PLC 第1章　绪论 1.1 引言 在机械工业中，机械手的应用意义可以概括如下： 1.可以提高生产过程的自动化程度 应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 2.可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。 3.可以减少人力，便于有节奏地生产 应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地