基械设计基础教改5(轮系07.4.3).ppt

定轴行星复合轮系 多级定轴轮系 定轴轮系各轮的相对转向也可通过逐对齿轮标注 箭头的方法来确定。各类齿轮机构的标注箭头规则如图 5-3所示。 图d为蜗杆蜗轮传动。蜗轮的转向不仅与蜗杆的转 向有关，而且与蜗杆的螺旋线方向有关。具体判断时， 可把蜗杆看作螺杆，蜗轮看作螺母来考察其相对运动。 如图，右旋蜗杆按图示方向转动时，可按右手定则判 断： 四指弯曲方向与蜗杆转动方向一致，则拇指的指向 （向左）即为螺杆相对于螺母前进的方向。按照相对运 动原理，螺母相对螺杆的运动方向应与此相反。所以蜗 轮上的啮合点应向右运动，从而蜗轮顺时针方向转动。 同理，对于左旋蜗杆，应按左手定则来判断。 蜗杆的旋向应会判断。 上式所求为传动比数值的大小，通常以绝对值表示。 两轮相对转向则由图中箭头表示。 对于平行轴定轴轮系，始末两轮的传动比可用下式 表示： 在周转轮系中： 轴线位置变动的齿轮，即既作自转又作公转的齿轮， 称为行星轮； 支持行星轮作自转和公转的构件称为行星架或转臂； 轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。 基本周转轮系由行星轮、支持它的行星架和与行星 轮相啮合的两个（有时只有一个）中心轮构成。 行星轮与中心轮的几何轴线必须重合，否则便不能 转动。 为了使转动时的惯性力平衡以及减轻轮齿上的载荷， 常常采用几个完全相同的行星轮（图5-4a所示为三个） 均匀地分布在中心轮的周围同时进行转动。因为这种行 星轮的个数对研究周转轮系的运动没有影响，所以在机 构简图中可以只画出一个，如图5-4b所示。 图5-4b所示的周转轮系，它的两个中心轮都能转动。 该机构的活动构件n=4，PL=4，PH=2，机构的自由度F=2， 需要两个原动件。这种周转轮系称为差动轮系。 图5-4c所示的周转轮系，只有一个中心轮能转动， 其自由度F=1，即只需一个原动件。这种周转轮系称为行 星轮系。 周转轮系 周转轮系中行星轮的运动不是绕固定轴线的简单转 动，所以其传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方 法来计算。 但是，如果能使行星架变为固定不动，并保持周转 轮系中各个构件之间的相对运动不变，则周转轮系就转 化为一个假想的定轴轮系，便可由式5-1列出该假想定轴 轮系传动比的计算式，从而求出周转轮系的传动比。 既然周转轮系的转化轮系是一个定轴轮系，就可应用 求解定轴轮系传动比的方法，求出其中任意两个齿轮的 传动比。 应当强调，只有两轴平行时，两轴转速才能代数相 加，因此上式只适用于齿轮G、K和行星架H的轴线平行的 场合。 上述将周转轮系转化为定轴轮系的计算方法，称为相 对速度法或反转法。 【例5-2】在图示轮系中，已知： z1= 30， z2= 40， z3= 20， z4=90， n1=350r/min，求nH的大小和方向。 ⑵ 设n1转向为正，则 n3=－80r/min 负号表示齿轮3和齿轮1转向相反。 注意: 由于本题齿轮2的轴线与中心轮1、3和转臂H 的轴线不平行，所以不能简单地用“± ”号判断转向 。 * 第五章 轮系 基本要求：了解轮系的分类；掌握定轴轮系、周转轮 系、混合轮系传动比的计算；对轮系的主 要功用有清楚的了解；对其它行星齿轮传 动有所了解。 重 点: 周转轮系及混合轮系传动比的计算。 难 点：周转轮系传动比计算中的符号问题， 混合轮系中基本轮系的区别。 §5-1 轮系的类型 1. 轮系 2. 轮系的分类 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 传动时每个齿轮的几何轴线都是固定的。 轮系传动时至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动。 由定轴轮系和周转轮系或由几个单一的周转轮系组成的轮系。 由一系列齿轮组成的传动系统。 §5-2 定轴轮系及其传动比 轮系的传动比 2. 一对齿轮的传动比 输入轴与输出轴的角速或转速）之比,用iij表示。 图5-3 一对齿轮传动的转动方向 图a为一对平行轴外啮合齿轮，其两轮转向相反，故用方向相反的箭头表示。 图 b为一对平行轴内啮合齿轮，其两轮转向相同，故用方向相同的箭头表示。 图 c一对圆锥齿轮传动，在节点具有相同速度，故表示转向的箭头或同时指向节