多点啮合柔性传动.pptx

多点啮合柔性传动 付士豪 概述 多点啮合柔性传动简称多柔传动。这种传动是把全部传动系统或把部分低速级传动装置（如末级大小齿轮传动）悬挂在支撑主轴上，并由弹性元件组成的柔性支撑系统（如弹簧，弹性扭杆）将悬挂的齿轮箱体与地基相连，使之能与主轴的挠曲或变形相适应，从而可保证末级大小齿轮轮齿之间保持良好的啮合状态。 01 概述 概述 01 特征 根据冶金矿山等重型机械传动装置存在的问题，针对其低速重载大传动比等主要特点，逐步发展并采用了多点啮合柔性传动技术及其装置。 概述 02 工作原理 多点啮合传动机构的低速级大齿轮不是由一个而是由多个主动件同时驱动，即多点啮合；它的全部传动装置或部分低速级传动装置悬挂安装于主轴，即悬挂安装；它的低速级的壳体通过各种弹性减震件后再和地基固定，即柔性支撑。所以，多点啮合柔性传动的特点就是：多点啮合，悬挂安装和柔性支撑 概述 03 优越性 1〕 传动性能好 多点柔性传动采用半悬挂式或全悬挂式结构，大小齿轮轴线始终保持并行。不论主轴如何变形或安装调整事主轴轴线发生倾斜，均能保证齿轮啮合良好。采用柔性支撑，驱动时，反转矩同时作用到柔性缓冲装置上使柔性件产生变形，吸收动能，当等于驱动转矩的反转矩大于精阻力矩时，主轴才开始旋转。制动时，转矩也逐渐变化，因此减少了动载荷和冲击，使传动平稳。 2〕 结构尺寸小 多点啮合的点数为2～4点，最多可达12点以上，这样，充分发挥了大齿轮的作用，使单齿作用力减少到原来的1/12～1/2左右。以8点啮合为例，中心距可减少近一半，重量可减轻3/4，电动机功率也相应减少，有利于设备向大型发展。 3〕 运转安全可靠 因多点啮合柔性传动采用两套以上传动装置，故其中一套损坏时，尚可维持操作，这样可保证设备的连续运转，这对中途不能停车的连续生产设备时很重要的。此外，柔性缓冲装置减少了对零部件的动载荷和冲击，减少了断轴和螺栓剪断等事故。如在柔性缓冲装置上设置各种机械或电器的过载保护措施或发出信号，可以保护主要零部件免受损坏 4〕 制造和适用方便 由于设备尺寸减少，重量减轻，给制造和使用带来了方便。有些传动还可以用偏心或拉杆调整末级齿轮中心距，这样可以降低齿轮的加工精度，消除因齿厚不合格而产生的废品，安装或使用时还可根据需要调整任意要求的侧隙。大部分多点啮合柔性传动可设计成整套的，损坏时可整套拆换。 5〕 基础简单，安装方便 由于采用了悬挂安装，地基上仅有柔性支撑的基础或高速级的传动装置，而没有大转矩的承力构件，基础不但受力小且很简单；此外，大部分部件是整套安装，并不需定位找正操作，安装十分方便，且基建费用降低 6〕 其他 易于实现通用化，系列化和标准化，可适用于旧设备改造提高转动转矩而要求主轴直径不变的场合；主轴无集中载荷后改善了主轴和其他轴承的工作条件；对原要求主轴全力矩设计的，改为正负力矩设计仍能确保安全运行时，可成倍降低传动转矩从而达到节能目的。 概述 04 应用范围 由于多点啮合柔性传动具有比普通传动明显的优越性。多点啮合柔性传动装置用于大型烧结机，破碎机，矿井提升机，水泥磨机，氧气转炉，回转窑，球磨机，棒磨机，斗轮挖掘机，混铁水车，搅拌机，港口起重机，雷达，制糖和造纸机等许多设备上。在水泥磨机上，电动机的功率已达到104KW；在一些低速传动装置上，主轴转速的转矩可达107N·m，速比可达103。世界上运转的氧气转炉都已采用这种传动作为倾斜装置。 02 悬挂安装结构 悬挂安装结构 悬挂安装结构是多揉传动的主要特征和划分形式的主要依据。悬挂安装的目的：一是使末级主动件能适应从动件位置的变化而随动，从而使末级传动保持良好的状态;二是为柔性支撑连接创造条件，实现传动装置良好的缓冲减震性能。 对悬挂安装结构的要求是：结构简单；制造方便；自调位性能好且能满足工作中稳定的定位；传动可靠；安装和维护方便。 初级减速器固定式安装解构 悬挂安装结构如图所示，初级减速器用螺栓4和定位销与末级减速器整体外壳6连为一体，整体外壳上还有固定支座2，用于安装电机1和制动器，这样就成为全部传动装置都悬挂安装在主轴上得全悬挂方法。这种安装结构造成重量对整体外壳的偏心较大。 固定滚轮式（BF型） 固定滚轮式（BF型） 推杆式 03 柔性支撑的结构形式 悬挂安装结构 多点啮合柔性传动的主要特征除多点啮合外，便是悬挂安装和柔性支撑，即将末级多个主动件及其减速装置悬挂安装在从动件（及主轴上），使主动件可随从动件的变化而随之变化，保持末级传动正确和良好的接触或啮合，因此要求末级主动件及其减速装置随之在空间移动变化。柔性支撑的作用一方面是承接这种空间位置得变化，另一方面是将支撑悬挂装置的作用力传递给地基，使传动装置稳定的支撑着。 柔性支撑的弹性·还起到对整个装置的缓冲作用，使传动平稳可靠。根据悬挂结构形式及空间位置的不同，柔性