毕业设计（论文）-穴盘苗自动移栽机的研制精选.doc

本科毕业设计（论文） 题 目 穴盘苗自动移栽机的研制 学 院机械与自动控制学院 专业班级11机制3班 姓 名 学 号07 指导教师教授 二O 一五年五月十八日 浙 江 理 工 大 学 机械与自动控制学院 毕业设计诚信声明 我谨在此保证：本人所做的毕业设计，凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。设计说明书与图纸均由本人独立完成，没有抄袭、剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。如出现以上违反知识产权的情况，本人愿意承担相应的责任。 声明人（签名）： 2015年 05 月 18 日 摘要 近年来，随着设施农业的快速发展，温室穴盘育苗技术快速发展，为移栽的大面积应用创造了条件。但是，由于移栽作业环节多，技术要求高，用工量约为直播的5～8倍，在温室生产劳动力短缺的情况下，加之传统的移栽方式为裸根苗移栽，移栽后作物的成活率和生长状况等没有保证，因而实现温室穴盘苗移栽机械化、自动化已成为设施农业生产的迫切需要。 穴盘苗自动移栽机的结构复杂，本论文首先参阅了与穴盘苗自动移栽机相关的研究文献，并结合机械原理、机械设计等知识对穴盘苗自动移栽机的结构进行设计。 通过查阅相关文献得知，穴盘苗自动移栽机的最主要功能部件是末端执行器，并且末端执行器的结构较为复杂。为了实现高效精准的移栽作业，对末端执行器进行了准确的结构设计，同时对其进行了运动学仿真分析。 对穴盘苗自动移栽机其他功能部件的设计参考了生产实践中的实际情况，充分了解了生产中对移栽机功能的需求。 在对整台穴盘苗自动移栽机的结构有了大致构思后，运用Creo软件对移栽机各组成装置进行三维建模，并虚拟装配成移栽机三维模型。之后，再在Creo软件中进行运动学仿真分析，确定移栽机的整个工作过程是否达到要求。 最后，对本论文所做的研究工作进行总结，并提出对课题进一步研究的设想和展望。 关键词:穴盘苗自动移栽机；末端执行器；结构设计；运动学仿真分析 Abstract In recent years, with the rapid development of facility agriculture, the greenhouse tray seedling technical develops rapidly and creates conditions for the widespread application of transplanting. However, transplanting operation has too many links and requires high technic. Besides, the employment quantity is about 5~8 times of the direct seeding and the labor of greenhouse production is in short supply .And under the condition of the tradition way of naked root transplanting ,the survival rate and growth condition of the cropscan’t be guaranteed. So, the mechanization and automation of the transplanting oftray seedinghas become an urgent need of the agricultural production. The structure of the automatic seedling transplanter is complex. So, this thesis refers to the research literature about the automatic seedling transplanter first, and then designs the structure of the automatic seedling transplanter, combining with the knowledge of the Machines and Mechanisms as well as The Machine Design. By the way of consulting the relevant literature,I know the most important function part of the automatic seedling transplanteris