工厂电气可见之5第五章 FX2N系列可编程控制器.ppt

第一节 可编程控制器的基础知识 第二节 可编程控制器的工作方式及编程语言 第三节 FX2N系列PLC的性能规格与内部资源 第四节 FX2N系列PLC的基本指令编程法 第五节 FX2N系列PLC的功能图与步进梯形图 第六节 FX2N系列PLC的应用指令编程方法 第七节 FX2N系列PLC的工程应用 第六节 FX2N系列PLC的应用指令编程方法 （一）数据类元件 1、数据寄存器(D) 数据寄存器是用于存储数值数据的软元件，其数值可通过应用指令、数据存取单元(显示器)及编程装置读出与写入。 这些寄存器都是16位(最高位为符号位，可处理数值范围为一32768～+32768) 如将2个相邻数据寄存器组合，可存储32位(可处理数值范围为一2147483648～+ 2147483648)的数值数据 （1）通用数据寄存器(D0～D199共200点) 通用数据寄存器一旦写入数据．只要不再写入其他数据．其内容就不会变化。 （2）断电保持数据寄存器(D200～D511共312点) 只要不改写，无论PLC是从运行到停止。还是停电时，断电保持数据寄存器将保持原有数据而不丢失。 持 ．通用的调整。以上的设定范围是出厂时的设定值。 （3）特殊数据寄存器(D8000～D8255共256点) 特殊数据寄存器供监控机内元件的运行方式用。在电源接通时，利用系统只读存储器写入初始值。 第六节 FX2N系列PLC的应用指令编程方法 2、变址寄存器(V，Z各一点) 变址奇存器V、Z和通用数据寄存器一样，是进行数值数据读、写的16位数据寄存器。主要用于运算操作数地址的修改。 进行32位数据运算时，将两者结合使用，指定Z为低位，组合成为(V，Z)。 第六节 FX2N系列PLC的应用指令编程方法 ★软元件的变址 根据V与Z的内容修改软元件地址号，称为软元件的变址。 可以用变址寄存器进行变址的软元件是X、Y、M、S、P、T、C、D、K、H、KnX、KnY、KnM、KnS(Kn△为位组金元件). 例如V=6，则K20V为K26(20+6=26)；如果V=7，则K20V变为K27(20+7=27)。 第四节 FX2N系列PLC的基本指令编程法 电动机顺序启动、逆序停止程序. 电动机：M1(Y0),M2(Y1),M3(Y2) 启动：M1→M2 →M3; SB1(X1) → M1;SB 2(X2) → M2;SB3(X3) → M3 停止：M3→M2 →M1; SB4(X4) → M3;SB5(X5) → M2;SB6(X6) → M1 第五节 PLC 功能图与步进梯形图 机械设备的动作过程大多数是按工艺要求预先设计的逻辑顺序或时间顺序的工作过程。此类的机械设备动作过程控制是采用自动程序控制的控制方式。 在现场开关信号的作用下，启动机械设备的某个机构动作后，该机构在执行任务中发出另一现场开关信号，继而启动另一机构动作，如此按步进行下去，直至全部工艺过程结束。这种由开关元件控制的按步控制方式，称为自动程序控制（也叫顺序控制） 一、步进顺控指令的意义 1、机械设备的顺序控制 第四节 FX2N系列PLC的基本指令编程法 2、继电器梯形图的缺陷、IEC1131-3 SFC和三菱 STL 从电机顺序启动和顺序停止的例子我们可以看出，用继电器梯形图编制顺序控制程序需要一些经验，而且所编的复杂程序也难于读懂，而可编程控制器来说，顺序控制又是它的强项，有没有一种语言针对这种应用呢？ IECll31-3中定义的SFC(Sequential Function Chart）语言是一种通用的流程图语言,用于编制复杂的顺控程序。不同厂家生产的可编程控制器中用SFC语言编制的程序极易相互变换。 三菱的小型PLC在基本逻辑指令之外增加了两条简单的步进顺控指令(STL,意为Step Ladder)，同时辅之以大量状态元件，就可以用类似于SFC语言的状态转整图方式编程。 第五节 PLC 功能图与步进梯形图 二、SFC和功能图（状态转移图） 1、流程图的步（状态继电器S） “步”是控制系统中对应一个相对稳定的状态。在功能图（状态转移图）中，“步”通常表示某个执行元件的状态变化，这种软元件是构成状态转移图的重要元素。 FX2N系列可编程控制器的软元件中有1000点状态(S 0～S899) 用于于构成状态转移图。 第五节 PLC 功能图与步进梯形图 1)初始步（状态） 对应于控制系统的初始状态，是其运行的