建筑设备自动化课件(第一章第二章).ppt

思考： 通过分析图２－１４～２～１８，得出传感器时间常数、加热器时间常数、加热器容量、回差、继电器延迟对控制结果的影响规律 若并非采用通断控制的方法，而是采用比例控制，或者比例积分控制的方法呢，该如何实现？ 比例调节器的调节特性 恒温水箱的温度控制为例 前提：集总参数 仍忽略水温的分层现象、电加热器与水的温差和温度传感器的惯性。 加入比例控制反馈后的水箱系统传递系数 + - + + tset t0 t 说明： 其中 比例控制的结果与特性 理想特性 1.系统时间常数发生变化，取 原时间常数为 现在 表明，升温过程加快。（插图） 2.当时间无穷长后， 静差，偏差随K的增加而减少。 比例控制的结果与特性 实际特性 理论上可取任何值，但实际输出被限制在一个有限范围内 饱和特性 * 共32学时 实验：4学时 课程主要内容： 1. 第一章 绪论 2. 第二章 恒温水箱的通断控制 3. 第三章 恒温恒湿空调机的控制器 4. 第四章 散热器实验台的控制系统 5. 第五章 空调系统的控制调节 6. 第六章 冷热源与水系统的控制调节 7. 第八章 建筑自动化系统 第一章　　概论 　１．１　建筑自动化　　　 　　　　 １定义（ＢＡＳ） 　　监测　控制　调节　管理　 ２建筑机电系统组成 　　　　 采暖空调系统 　　　　冷热源系统 　　　　给排水系统 　　　　电梯与扶梯 　　　　建筑物围护结构 　　　　　 １．１　自动控制系统一例 目的: 实现某房间恒温恒湿控制 思考：如何实现？ 每个设备应该实现怎样的调节？ 分任务实现: 设备启停 工况调节 安全保护 状态监测 远程管理 1.3建筑自动化系统的目的 目的: (1) 实现功能 (2) 保障安全 (3) 降低能耗 (4) 提高工效 1.4建筑自动化的历史 已有近百年历史 1.早期简单的建筑自动化系统 如：1.双金属片感温器 2.感温包 2.气动控制系统(20世纪40年代) 定义 特点 3. 电子控制系统（20世纪50年代） 特点 4计算机控制系统（20世纪70年代） 特点： a.计算机控制器通过编程完成各项工作，而非直接通过模拟量电子电路 b.数字通信技术使建筑自动化进入了新的阶段 目前面临的新课题： 如何更有效地利用新技术，使建筑更舒适和高效？ 1.5 本书的主要内容与学习方法 特点： 从实际工程问题实例出发引入建筑设备自动化的相关知识 主要内容： 第二章 恒温水箱的通断控制 2.1恒温水箱的通断控制器的构成 2.1恒温水箱的通断控制器的组成 1.恒温水箱系统示意图 2.控制任务 t tset 开启或关闭电加热器 3.多种实现方式 a.水银触点式温度控制器（图 2-2） b.双金属片温度控制器（图2-3） c.热敏电阻控制电热器电子技术图（2-4） 可改变水箱温度的设定值，使水温在不同的 温度带内波动 可加大或缩小死区 d.基于计算机的控制器（图 2-7） 特点：温度设定和温度波动的死区都可以通过改变控制软件中的参数实现 4.控制系统的组成环节 a被控对象 b传感器 定义 作用 眼睛 举例 c控制器 计算机控制器，涉及软件（图2-8） d执行器 定义 作用 手脚 举例 开关 各类阀门 2.2通断控制下恒温水箱的调节特性 1 恒温水箱通断控制中通断控制器的调节特性 （1）通断控制的一般控制结果（图2-9） 目标值与设定值的关系 回差 执行器动作频率 （2）影响控制结果的4大因素 被调节对象水箱的热特性 作为传感器的温度计感知水温变化的特性 作为执行器的电加热器的加热容量和动态特性 作为控制参数大系统回差的取值 （3）通断控制系统特性研究 目的：调节特性与影响因素之间的关系 方法： 数学分析模型