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一、 坐标计算源程序 1.主程序(TYQXjs) 1.SZ = XY：2.XY = SZ：N：UX0：VY0：OS0：GF0：HLS：PR0：RRN：Q：C=1÷P：D=(P-R)÷(2HPR)：E=180÷π：N=1=Goto 1：≠Go to 2Δ←┘ Lbl 1：{SZ}：SZ：W=Abs(S-O)：Prog SUB1：XXS=X◢ YYS=Y◢ Goto 1←┘ Lbl 2：{XY}：XY：I=X：J=Y：Prog SUB2：SS=O+W◢ ZZ=Z◢ Goto 2 2. 正算子程序(SUB1) A=0.1739274226：B=0.3260725774：K=0.0694318442：L=0.3300094782：F=1-L：M=1-K：X=U+W(Acos(G+QEKW(C+KWD))+Bcos(G+QELW(C+LWD))+Bcos(G+QEFW(C+FWD))+Acos(G+QEMW(C+MWD)))：Y=V+W(Asin(G+QEKW(C+KWD))+Bsin(G+QELW(C+LWD))+Bsin(G+QEFW(C+FWD))+Asin(G+QEMW(C+MWD)))： F=G+QEW(C+WD)+90： X=X+ZcosF：Y=Y+ZsinF 3. 反算子程序(SUB2) T=G-90：W=Abs((Y-V)cosT-(X-U)sinT)：Z=0：Lbl 0：Prog SUB1：L=T+QEW(C+WD)：Z=(J-Y)cosL-(I-X)sinL：AbsZ1E-6=Goto1：≠W=W+Z：Goto 0Δ←┘ Lbl 1：Z=0：Prog SUB1：Z=(J-Y)÷sinF 二、使用说明 1、规定 (1) 以道路中线的前进方向（即里程增大的方向）区分左右； 当线元往左偏时， Q=-1；当线元往右偏时，Q=1；当线元为直线时，Q=0。 (2) 当所求点位于中线时，Z=0；当位于中线左铡时，Z取负值； 当位于中线中线右侧时，Z取正值。 (3) 当线元为直线时，其起点、止点的曲率半径为无穷大，以 10的45次代替。 (4) 当线元为圆曲线时，无论其起点、止点与什么线元相接，其曲率 半径均等于圆弧的半径。 (5) 当线元为完整缓和曲线时，起点与直线相接时，曲率半 径为无穷大，以10的45次代替；与圆曲线相接时，曲率半 径等于圆曲线的半径。止点与直线相接时，曲率半径为无穷大， 以10的45次代替；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的半径。 (6) 当线元为非完整缓和曲线时，起点与直线相接时，曲率半径等于设计规定的值； 与圆曲线相 接时，曲率半径等 于圆曲线的半径。止点与直线相接时，曲率半径等于设计规定的值；与圆曲 线相接时，曲率半径等于圆曲线的半径。 2、输入与显示说明 输入部分： 1. SZ = XY 2. XY = SZ N ? 选择计算方式，输入1表示进行由里程、边距计算坐标 ；输入2 表示由坐标反算里程和边距。 X0 ？线元起点的X坐标 Y0 ？线元起点的Y坐标 S0 ？线元起点里程 F0 ？线元起点切线方位角 LS ？线元长度 R0 ？线元起点曲率半径 RN ？线元止点曲率半径 Q ？ 线 元左右偏标志(左偏Q=-1，右偏Q=1，直线段Q=0) S ？ 正算时所求点的里程 Z ？正算时所求点距中线的边距(左侧取负，值右侧取正值， 在中线上取零) X ？反算时所求点的X坐标 Y ？反算时所求点的Y坐标 显示部分： XS=××× 正算时，计算得出的所求点的X坐标 YS=××× 正算时，计算得出的所求点的Y坐标 S=××× 反算时，计算得出的所求点的里程 Z=××× 反算时，计算得出的所求点的边距 四、算例 某匝道的由五段线元（直线+完整缓和曲线+圆曲线+非完整缓和曲线+直线） 组成，各段线元的要素（起点里程S0、起点坐标X0 Y0、起点切线方位角 F0、线元长度LS、起点曲率半径R0、止点曲率半径RN、线 元左右偏标志Q） 如下： S0 X0 Y0 F0 LS R0 RN Q 500.000 19942.837 28343.561 125 16 31.00 269.256 1E45 1E45 0 769.256 19787.340 28563.378 125 16 31.00 37.492 1E45 221.75 -1 806.748 19766.566 28594.574 120 25 54.07 112.779 221.75 221.75 -1 919.527 19736.072 28701.893 91 17 30.63 80.285 221.75 9579.228