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? 第一章 MATLAB基础 1.matlab语言特点：（解释性语言），编程效率高，使用方便，高效方便的科学计算，先进的可视化工具，开放性、可扩展性强，运行时动态连接外部C或FORTRAN应用函数，在独立C或FORTRAN程序中调用MATLAB函数，输入输出各种MATLAB及其它标准格式的数据文件，创建图文并貌的技术文档，包括MATLAB图形、命令，并可通过MS-Word输出，特殊应用工具箱，高效仿真工具Simulink. 2．数值：matlab的数值采用十进制表示。 3.变量命名规则：变量名、函数名对字母大小写敏感；变量名第一个字母必须是英文字母，不超过31个字母（只能是英文数字和下连符）；变量名不得包含空格标点，可包含下连符。 4.默认的预定义变量：Inf或inf-无穷大；NaN或nan-不是一个数；realmax-最大正实数；realmin-最小正实数 5.“\”表示左除，“/”表示右除。对标量和矩阵运算结果都不同。如：1/2=0.5;1\2=2 real（z），给出复数z的实部；imag(z)，给出复数z的虚部；abs(z)给出复数z的模；angle(z)给出复数z的相角（单位为弧度） 6.（1）“；”不显示计算结果指令的“结尾”标志；不显示计算结果的指令间的分隔符；数组行间的分隔符。（2）“%”注释行的“启首”标志。（3）clf清除图形窗；clc清除指令窗中显示内容；clear清除工作空间保存的变量；cd设置当前工作目录；dir：列出指定目录下的文件和子目录清单；edit：打开m文件编辑器；mkdir：创建目录；type：打印文件内容。 7. 仿真：译自英文simulation，指对现实系统某一层次抽象属性的模仿或指在实际系统尚不存在的情况下，所研究系统或活动本质的复现。在工程技术中则是指通过对系统模型的实验，研究一个存在或设计中的系统。 8. MATLAB的组成：MATLAB（核心），MATLAB Toolbox，MATLAB Compiler，Simulink， Stateflow，Real-Time Workshop 第二章 数组及其运算 1.简单数组的生成方法：逐个元素输入法，冒号生成法，定数线性采样法 2.冒号生成法：用来生成一维数组，通用格式为： x=a：inc：b 其中，a是数组起始值；inc是采样点之间的间隔，即步长；b为终止值。 【说明】（1）若（b-a）是inc的整数倍，则数组最后一个元素等于b，否则小于b； ?? ? ? （2）inc可以取正或负数，也可省略，省略时默认为1。 3.定数线性采样法：该方法在设定的“总点数”下，均匀采样生成一维“行”数组。通用格式为：x=linspace(a,b,n). 【说明】（1）a、b分别是生成数组的第一个和最后一个因素，n是采样总点数； ?? ? ? （2）该指令与x=a：(b-a)/(n-1)：b相同； ?? ? ? （3）当n省略时，总点数默认为100。 4.常用数组生成函数： eye，产生单位数组（二维以下）； magic，产生魔方数组（二维以下）； ones，产生全1数组； rand，产生0、1间均匀分布的随机数组； randn，产生-1、1间正态随机数组； zeros，产生全0数组。 diag，对角型数组（二维以下） 5.数值数组的寻访： （1）一维数组的寻访：一般格式为X（index），下标index可以是单个正整数或正整数数组； （2）二维数组的寻访：利用matlab的冒号运算，可进行数组（矩阵）的子数组（子矩阵）的寻访和赋值。冒号表达式：s1：s2：s3，式中，s1为起始值，s2为步长（省略为1），s3为终止值。当不知道某个矩阵的维数时，可使用size(A)指令。 A(:,j)：取A矩阵的第j列全部元素；A(i,:)：取A矩阵的第i行全部元素；A(1:3,2:4)：取矩阵A第1～3行，第2～4列所有元素构成的子矩阵。 6.matlab基本的运算单位：复数矩阵。数组是MATLAB最重要数据类型。 矩阵运算：依照线性代数的规则进行； 数组运算：从数组元素出发，针对每个元素进行运算。向量、标量都可以看作是特殊的矩阵。 7.数组运算和矩阵运算常用指令对照： （1）s.*A，标量s分别与A元素之积；s*A，标量s分别与A元素之积。 （2）s./B，B.\s，s分别被B的元素除；s*inv（B），B的逆乘s。 （3）A.^n，A的每个元素自乘n次；A^n，A阵为方阵时，自乘n次。 （4）A.*B，对应元素相乘；A*B，内维相同矩阵的乘机。 （5）A./B，A的元素被B的对应元素除；A/B，A右除B。 （6）exp（A），以自然数e为底，分别以A的元素为指数，求幂；expm（A），A的矩阵指数函数。（7）sqrt（A），以A的各元素求平方根；sqrtm（A