2012《机械工程控制基础》实验报告.docVIP

材料科学与工程系 《机械控制工程基础》实验报告 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导老师： 评定成绩： 教师评语： 指导老师签名： 2012年12月3日 《机械工程控制基础》实验指导书 实验一、时域特性的MATLAB计算机辅助设计分析 一、传递函数的MATLAB部分分式展开 1.基本命令 1)传递函数的表示方法：num=[]; den=[]。或num=conv([],[]);den=conv（[],[]）。 2)部分分式展开命令：〔r,p.k〕＝residue(num,den) 3）M函数 4)特别注意分号的使用 2实验报告：对下列两个传递函数部分分式展开，并写出展开的过程和结果。 对于该函数有 num=[1 5 9 7]; den=[1 3 2]; 命令 [r,p,k] =residue(num,den) 得到的结果 r = -1 2 p = -2 -1 k = 1 2 所以展开式为：= 对于该函数有 num=[1 2 3 4 5]; den=[1 1 0]; 命令 [r,p,k] =residue(num,den) 得到的结果 r = -3 5 p = -1 0 k = 1 1 2 所以展开式为：= 二、时域响应曲线MATLAB分析 1.时域响应MATLAB命令函数：impluse(num,den)；impluse(num,den,t) step(num,den)；step(num,den，t) lsim(num,den,u,t) 2.画图MATLAB命令：plot()，hold on，gtext 3.实验报告：二阶系统的传递函数为：（其中，）用MATLAB写出所编程序，画出单位阶跃和单位脉冲响应曲线。 单位跃阶响应计算程序为 num=[10*10]; den=[1 2*0.7*10 10*10]; step(num,den) grid 曲线图如图： 单位脉冲响应计算程序为 num=[10*10]; den=[1 2*0.7*10 10*10]; step(num,den) grid 曲线图如图： 三．MATLAB求连续系统的零极点和判别系统稳定性 1.基本命令：计算多项式的根roots(den) 计算零极点[p,z〕=pzmap(num,den) 在复平面绘制系统的零极点图pzmap(num,den) 3.编程实验报告：用MATLAB求出具有下述特征方程的反馈系统的特征根（极点）和稳定性判别结果。 1）； 计算程序： den=[1 8 18 16 5]; roots(den) 计算结果 ans = -5.0000 -1.0000