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基础计算公式 各种旋转体转动惯量 基础计算公式 静态阻力计算公式 摩擦阻力: 运动阻力: 滚动阻力: 轨道摩擦阻力: 轴承阻力: 运动阻力 驱动轮直径 轴承摩擦系数 轴承直径 滚动摩擦杠杆臂 次极摩擦附加因子 基础计算公式 动态阻力(加速阻力) 计算公式: 水平、旋转、垂直向上 垂直下行 启动时间 停止时间 制动时间 启动距离 停止距离 制动距离 MH=平均起动转矩 ML=对电机轴的负载转矩 Mu=从快速至低速转换的动态制动力矩 n(1/2)=电动机速度 ns(1/2)=同步转速 (1指慢,2指快) tu=从快速至低速转换的转换时间 t2=制动释放时间 tB=制动时间 水平、旋转、垂直向上 垂直下行 制动精度 启动加速度 停止加速度 制动加速度 启动频率 制动作功 制动盘寿命 Jz=附加转动惯量 MB=制动转矩 WN=直至重调时的制动功 ZN=起动频率 链式输送机计算实例（变频控制） 输送速度: 倾斜角度: 输送物料重量: 输送链重量: 链和托架摩擦系数: 链和箱子摩擦系数（木箱）: 预计加速度: 链轮直径: 工况: 3 计算选型实例 Driving the world SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍 Click to edit title format Driving the world 1 SEW减速电机的选型 3 机构计算实例 目录 2 实用工程介绍 1 SEW减速电机的选型 1.1 按电机功率选型 1.1.1 确定合适的电机功率 1.1.2 确定合适的使用系数 1.1.3 利用样本或软件选择减速机(根据使用系数) 1.1.4 校核径向力 1.1.4 附件选取 1.1.5 安装位置 1.1.6 详细完整的整机描述 ■ 电机功率的计算 静功率计算： 线性运动： 旋转运动： 动态功率： 旋转运动： 线性运动：惯性力F=ma；m－Kg，质量；a－m/s2，起动加速度 ｝ P－Kw，计算静功率 F－N，运行阻力 V－m／s，运行速度 ｝ P－Kw，计算静功率 M－N·m，扭矩 n－rpm，转速 ｝ P－Kw，计算动功率 JT－Kg·m2，转动惯量 nT－rpm，转动速度 tA －s，起动时间 1.1.1确定合适的电机功率p ■ 影响电机功率的因素： 电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响。 S4~S10 1.1 1.15 1.3 1.4 负载持续率 60 % 40 % 25 % 15 % S3 1.1 1.2 1.4 持续时间 60分钟 30分钟 10分钟 S2 功率增长系数 工作制 影响电机功率的因素 电机的工作制: 环境温度，＞40°C 海拨高度，＞1000米 电机须降功率使用 温度 高度 工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其他因素的影响 (1)SEW使用系数f B 1.1.2 确定合适的SEW使用系数——fB fB = Mmax Ma Mmax: 减速机许用最大持续运行扭矩 Ma: 电机满载时的减速机输出扭矩 (3)如何确定合适的SEW-f B 工作制 每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化） 惯性加速系数 均匀负载：I 惯性加速系数 ≤0.2 中等冲击：II 惯性加速系数 ≤3 强冲击： III 惯性加速系数 ≤10 惯性加速系数10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数 惯性加速系数= 相对于电机轴的所有外部转动惯量JX 电机转动惯量(包括附件) JX=J( )2 n nM J=相对于减速机输出轴的外部转动惯量 n=减速机输出转速 nM=电机转速 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/nM) 2 对旋转运动： Jx＝JT× (n/nM) 2 ＝JT÷ i 2 JT –旋转体转动惯量 I ： 惯性加速系数 ≤0.2 II ：惯性加速系数 ≤3 III ：惯性加速系数 ≤10 每小时负载变化次数，包括起、停速度和变化 R、F、K、W系列使用系数fB的确定 每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化 fB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数 环境温度，低于-20°C时向SEW咨询 负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60 S系列蜗轮蜗杆减速