[工学]2第02讲 中心投影与透视变换用于回顾绪论.ppt

T 特殊线（8）： 透视轴（tt） 基本方向线（KV） 主纵线（iV） 灭线（kk） 真水平线（gg） 主垂线(SN) 像水平线 2、透视变换中的特别点、线、面 （Especial Points、Lines、Planes ） t t V N P W i g g G R K k k S 特殊点（9）： 像主点（o） 地主点（O） 像底点（n） 地底点（N） 主灭点（K） 主迹点（V） 主合点（i） 像等角点（c） 地等角点（C） T t t N P W i g g G R K k k S o O ho ho c C hc hc n V 主横线(hoho) 等比线(hchc) 2、透视变换中的特别点、线、面 （Especial Points、Lines、Planes ） iS=KV=ic=f/sin iV=SK=KC= ?? Vc=VC=iV-iS= ?? io= oc= on= cn= KN= ?? NC= ?? NO= ?? CO= ?? n N c C K V o O S i 3、主垂面内的几何关系 （Geometry Of Principal Vertical Plane） 透视平行四边形（iSKV） 透视指数 4、透视平面旋转定理 当绕透视轴进行物平面或像平面的旋转时，相应地绕真水平线或灭线旋转投影中心，形成新的透视平行四边形，只要透视指数保持不变，则透视结果不变。 T P W S M m g g k k K S V m g g i i t t S T t t P K i k k M E m m 几何证明： 过M点做辅助线 ME 连接 和 P 注意△ 和△ 旋转前后，各点 几何性质的变化。（等角点、主迹点） （主合点、主灭点） 像主点 像底点 投影中心 当绕透视轴进行物 平面或像平面的旋转 时，相应地绕真水平 线或灭线旋转投影中 心，形成新的透视平 行四边形，只要透视 指数保持不变，则透 视结果不变。 v P S A B C D 地形图 a0 b0 c0 d0 d 中心投影 地形图 像片 地面 投影 问题 ？？？ 摄影处理过程 几何关系 投影定义、中心投影与平行投影 中心投影的主要特征（重点） 内容安排 透视变换定义 透视变换中的特别点、线、面(重点) 主垂面内的几何关系 1、中心投影有哪些特征？ 2、证明主垂面内的几何关系。 3、什么是合点？ 常用坐标系统与内外方位元素 预 习 思 考 题 航空摄影测量 * 123 * 航空摄影测量 * 123 * 航空摄影测量 * 123 * 航空摄影测量 * 123 * 航空摄影测量 * 123 * 航空摄影测量 * 123 * 航空摄影测量 * 123 * 合点：空间直线上或空间一组平行直线上无穷远点的中心投影。 求法？：做过投影中心的平行线，再求交点。 航空摄影测量 * 123 * 如何证明这些几何关系？ 航空摄影测量 * 123 * 有什么应用意义吗？ 航空摄影测量 * 123 * 等角点、主迹点、主合点、主灭点为几何性质不变的点 像主点和像地点位置变化了 航空摄影测量 * 123 * 要解决这个问题，需要单张航摄像片的解析基础知识。从下次课，常用坐标系统和内外方位元素 摄影测量学是利用摄影机或其它传感器采集被测对象的图像信息，经过加工处理和分析，获取有价值的可靠信息的理论和技术的一门学科。 分类原则与方法 地形摄影测量 (地形图) 非地形摄影测量 (其他用途) 雷达摄影测量 双介质摄影测量 X射线摄影测量 航天摄影测量 航空摄影测量 地面摄影测量 近景摄影测量 显微摄影测量 模拟摄影测量(1900~1960年) 解析摄影测量(1950~1980年) 数字摄影测量(1980年~) 阶段 原始资料 投影方式 仪器 操作方式 产品 模拟 像片 物理 模拟测图仪 手工 模拟 解析 像片 数字 解析测图仪 半自动 模拟/数字 数字 数字影像 数字 摄影测量工作站 全自动 数字/模拟 （1）使用的影像资料为硬拷贝像片。 （2）利用光学机械模拟装置,实现了复杂的摄影测量解算。 （3）得到的是（或说主要是）模拟产品。 （4）摄影测量科技的发展可以说基本上是围绕着十分昂贵的立体测图仪进行的。 （5）利用几何反转原理，建立缩小模型。 （6）最直观，好理解。 （1）使用的影像资料为数