[工学]4020应用程序开发参考文档_fp.pdf

“纵海杯”东南大学第二届嵌入式系统设计 竞赛培训 第四讲 Linux 应用程序及 4020 驱动的开发 ID:fpmystar 第一部分：嵌入式Linux 应用程序开发：Hello World ！ 本节内容通过嵌入式 Linux 开发最简单的例子，介绍了如何编写和编译 Linux 应用程 序，并下载到开发板运行起来，并介绍了如何制作和装载驱动程序模块。 1.1 编写源代码 helloworld.c 在/root/下建一个自己的目录 #mkdir code #cd code #vim helloworld.c #includestdio.h int main(void) { printf(We love arm,we love sep4020!!\n); } 1.2 编译 helloworld.c （1）在pc 机上编译能在 pc 机上运行的应用程序的方法 # gcc -o helloworld_pc helloworld.c （这个是用i386 的gcc 编译器编译的，所以只能在 pc 机 的linux 环境中运行） （2 ）在pc 机上编译能在 sep4020 板子上运行的应用程序的方法 # arm-linux-gcc -o helloworld_arm helloworld.c （这个是用arm 的交叉gcc 编译器编译的，所 以可以下载到板子上运行） 1.3 运行 helloworld 程序 将编译好的可执行文件下载到目标板目前主要三种方式： 第一种：复制到介质(如优盘) 第二种：通过网络传送文件到开发板 第四种：通过 NFS( 网络文件系统)直接运行 （1）在pc 机上运行 i386 的程序 下面先在 pc 机上运行 helloworld_pc [root@localhost code]# ./helloworld_pc We love arm,we love sep4020!! （2 ）在开发板上运行应用程序 将应用程序 helloworld_arm 拷贝到/nfs/demo 文件夹下 [root@localhost code]# cp helloworld_arm /nfs/demo 然后将开发板上电，挂载网络文件系统/nfs 然后就可以在板子上运行应用程序了 / # cd demo /demo # ./helloworld_arm We love arm,we love sep4020!! 注意，一定要先看下/nfs/lib 下有没有 libc.so 这个库文件，没有的话要从交叉编译器的目录 中拷贝过来，否则就会报如下错误： /demo # ./helloworld_arm -/bin/sh: ./helloworld_arm: not found 1.4 编写 Hello Module 源代码 前面我们介绍了一个简单的 Linux 程序 Hello,World ， 它是运行于用户态的应用程序， 现在我们再介绍一个运行于内核态的 Hello, World 程序，它其实是一个最简单的驱动程序 模块。 我们将 Hello Module 的源代码位于/root/code/code 目录， 文件名为 sep4020_hello_module.c，源代码内容如下： #include linux/kernel.h #include linux/module.h MODULE_LICENSE(GPL); static int __init sep4020_hello_module_init(void) { printk(Hello, sep4020 module is installed !\n); return 0; } static void __exit sep4020_hello_module_cleanup(void) { printk(Good-bye, sep4020 module was removed!\n); } module_init(sep4020_hello_module_init); module_exit(sep4020_hello_module_cleanup); 1.5 编译 Hello Module 源代码 由于这个模块是加到嵌入式 linux 的内核中的，所以它肯定会用到许多嵌入式 linux