[工学]Class08_PLC基本逻辑指令.ppt

集美大学信息工程学院 第8讲：PLC基本指令 提要：以S7-200系列PLC指令系统为例，介绍其基本逻辑指令；定时器及应用；计数器及应用。 目录 一、预备知识 二、基本逻辑控制指令 2.1 位逻辑指令 2.2 定时器指令 2.3 计数器指令 三、小结 一、预备知识 编程方式：梯形图（LAD）、语句（STL）、功能图（SFC） 指令类型：逻辑指令、功能指令、程序控制指令 逻辑指令包括：位逻辑指令、定时器指令、计数器指令。 梯形图设计原则 ①梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈。 ②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“能流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“能流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。 ③输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入寄存器的触点，而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出寄存器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出寄存器的触点也可供内部编程使用。 语句表指令 指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。 二、基本逻辑控制指令 1、 触点与线圈指令 （1）标准触点线圈指令 a. LD（Load装载）、LDN（Load Not）、=（Out） LD：常开触点逻辑运算开始。 LDN：常闭触点逻辑运算开始。 =：线圈驱动。 b. A（And）、AN（And Not）、O（Or）、ON（Or Not） A：常开触点串联连接 AN：常闭触点串联连接 O：常开触点并联连接 ON：常闭触点并联连接 c. OLD（Or Load）、ALD（And Load） OLD：用于串联电路块的并联连接 OLD指令不需要地址，它相当于需并联的两块电路右端的一段垂直连线。 ALD：用于并联电路块的串联连接 （2）立即输入与立即输出指令 I (Immediate) ：只能用于输入，执行立即触点指令时，立即读人物理输人点的值，根据该值决定触点的接通／断开状态，但是并不更新该物理输人点对应的映像寄存器。 =I（Out Immediate）：只能用于输出量(Q)，执行该指令时，将栈顶值立即写入指定的物理输出位和对应的输出映像寄存器。 2、堆栈的基本概念 S7—200有1个9位的堆栈，栈顶用来存储逻辑运算的结果．下面的8位用来存储中间运算结果。堆栈中的数据一般按“先进后出”的原则存取。在梯形图中，用于表示梯形图上触点及区域间的位置关系。 3、其他指令 （1）置位与复位（S、R） （2）立即置位与立即复位（Sl、Rl） （3）取反(NOT) （4）脉冲生成指令EU/ED 触点指令（1） 线圈指令 例题 例题 2.2 定时器指令 定时器起时间继电器作用 分类：通电延时定时器(TON)、断电延时定时器(TOF)、保持型通电延时定时器(TONR) 分辨率： lms、l0ms和l00ms 1. 通电延时定时器(TON) 2. 断电延时定时器(TOF)。 3．保持型通电延时定时器(TONR) 。 定时器指令 4．定时器当前值刷新的方法 1).1ms定时器：每隔1ms刷新一次，中断刷新方式。 2) 10ms定时器：每个扫描周期开始时自动刷新。 3 100ms定时器：定时器指令执行时被刷新。 例题 2.3、计数器指令(CTU、CTD、CTUD) 1.加计数器CTU 2.3、计数器指令(CTU、CTD、CTUD) 1.加计数器CTU 2 减计数器CTD 3 加减计数器CTUD 计数器指令 例题 例题 练习：9-4 小结 本次课学习了PLC基本逻辑指令，包括位逻辑指令、定时器指令、计数器指令。要求同学们（1）能分别利用LAD与STL进行基本编程；（2）能将LAD与STL程序进行转换。 LD I0.0 TOF T33,6 LD T33 = Q0.0 LD I2.1 TONR T2,10 LD I0.3 R T2,1 TXX：（WORD）常数T0～T255 IN：（BOOL）I，Q，V，M，SM，S，T，C，能流 PT：（INT）IW，QW，VW，MW，SMW，T，C，AC，AIW，常数 操作数范围及类型 指令表达式 延时断定时器 保持型延时通定时器 延时通定时器 定时器类型 T37…T63，T101…T255 T37…T63，T101…T255 T37…T63，T101…T127 T37…T63 延时通定时器100ms T33…T36