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自动化综合应用技术 教学内容 教学要求与成绩考核 教学进度安排 教学参考资料 教学参考资料 第一讲 绪论 教学目的 教学考核要求 教学过程 1.2.1 工业控制计算机发展简介 工业控制计算机的发展大致可分为以下几个阶段： 1.2.2 工业控制机控制应用系统发展分析 一 开创时期 2、 计算机应用研究初见端倪 3、 计算机控制技术广泛兴起 4 、计算机控制局限性 二 小型工业控制计算机系统发展时期 1 、电子技术的发展促进了计算机的应用 3 标准化与专用化 四 网络技术与工业控制机的结合 五 通用自动化控制组态软件技术的发展 1.2.3 工业控制计算机与工业自动化 2 自动化技术的发展促进了社会生产力的发展 第三节 工业控制机控制系统的组成 典型工业控制机控制系统图示（集成自动化） 二、工业控制机控制系统的分类 1 、检测与数据处理 2、 直接数字控制DDC（direct digital control) 3、 计算机监视控制SCC(supervisory computer control) 4 、分级分布控制系统DCS（Distributed Control System） 5 、计算机集成制造系统CIMS （二） 按调节规律分 （三）按生产过程的连续性划分 （四） 按系统构成本身可分为有单机型和多机型两种 1.3.2 工业控制计算机系统的特点 1.3.3 工业控制计算机系统的体系结构 1.3.4 工业控制计算机系统结构的现状 1.3.4 工业控制计算机系统结构的现状（续） 第四节 工业控制计算机的分类与应用特点 工业控机应用系统(单机)与计算机系统的关系图示 1.4.2工业控制计算机的分类 一 、通用控制计算机简介 1、单片机（SCM-Single Chip Microcomputer） 3 嵌入式系统控制器（EP-Embedded Processor） 4 、可编程逻辑器件 (PLD-Programmable Logic Device ) 5 、可编程逻辑控制器  PLC-Programmer Logical Controller PLC图示 S7-PLC图示 6 、工业PC机(IPC-Industry Personal Computer） 工业PC的特点： 二 、专用控制机简介 1.3.4 计算机集成制造技术（CIMS） 图例 END 3 计算机监视控制是在DDC系统的上一层，用于监督控制微型计算机的输出，不直接作用于执行机构，而着重于控制规律的研究，各类应用软件的研究与实现是它的主要任务，如最优控制、自适应控制等。在计算机监督控制系统中，计算机对生产过程的参数进行采集，并按照描述生产的数学模型计算出最佳给定值传送给DDC系统微型机或模拟调节器，以实现对生产过程的最佳控制。 SCC系统有两种结构形式。一种是SCC 十 DDC，另一种是SCC 十 模拟调节器的控制系统，如上图所示。 集中操作监视级(监控级)：这一级以操作监视为主要内容，兼有部分管理功能。这一级是面向系统操作员和控制系统工程师的，因此需要配备功能强、手段全的计算机系统，如大屏幕显示器、大容量存储装置和相应的软件工具，确保系统操作员和工程师能对系统进行组态、监视和有效的干预，保证生产过程正常地运行。 其组成包括：监控计算机；工程师显示操作站；操作员显示操作站；数据存储／记录／检索站。 监控级的主要任务是实现过程级协调和优化控制，包括：①优化控制功能，即根据某一目标函数和生产过程模型，用数学进行优化运算，得出一些优化控制条件，反馈给直接过程控制级；②自适应回路控制，即根据估计的模型及参数，计算优化控制条件，将条件传给直接控制级。 这一级的管理功能包括对厂内生产、原材料、能耗进行优化管理，协调各部分的工作。 第一篇工业控制机应用基础 第一章 绪论： 工业控制机概述；工业控制机的原理与分类；工业控制机的应用分析；工业控制机发展趋势 第二章 单片机及其开发系统应用技术分析：单片机通用技术分析；；典型单片机应用开发系统分析；单片机典型应用分析；单片机应用设计简介。 第三章 嵌入式控制器应用技术分析 第四章 数字信号处理器(DSP)应用技术分析 第五章 可编程逻辑阵列应用技术分析 第六章可编程控制器及其应用技术分析（含softPLC）：可编程序控制器通用技术分析；典型可编程序控制器应用程序开发系统分析；可编程序控制器应用分析；可编程序控制器应用设计简介 第七章 工业计算机及其应用技术；工业计算机通用技术分析；典型工业计算机应用配置；工业计算机应用分析；工业计算机应用设计简介。 第二篇工业控制机组网技术分析 第八章 通用网络技术分析 第九章 典型现场总线技术应用分析 第十章 工业控制机组网应用分析 第十