[交通运输]第1章 汽车电子控制系统概述.ppt

开环控制，是指发动机控制模块将根据传感器的信号控制执行器的工作，执行器对发动机的控制结果不再送回发动机控制模块并形成反馈控制的直链控制方式。即在发动机控制模块和发动机两个系统之间没有反馈环节。在开环工作状态下，汽油的喷射量和点火正时都是根据实验优化程序而决定的，本身没有补偿损失和失效补偿的能力，也不能根据执行结果对原先的控制进行修正，所以它不能检测控制后是否达到了真正的目标，也不能纠正自身控制产生的相对误差。 闭环控制又叫反馈控制，是指在开环控制的基础上，增加了反馈环节(设置某些传感器检测控制的结果)，把受控系统的状态或执行结果返送给施控系统，以影响信号的改变，用以调整未来执行器的动作。反馈控制系统是按偏差原理进行控制的。 * 凸轮轴位置传感器（CMPS） 曲轴位置传感器（CKPS) 进气温度传感器（IATS） 冷却液温度传感器（ECTS） 车速传感器（VSS） 爆震传感器（KS） 氧传感器（O2S） 电子控制单元（ECU） ECU的组成 执行器 是ECU动作命令的执行者 一些常用的执行器件 喷油器、电子节气门、燃油压力调节器、燃油分配管、碳罐电磁阀、 汽油滤清器、电动汽油泵 喷油器 电子节气门 燃油压力调节器 燃油分配管 碳罐电磁阀 电动汽油泵 传感器 电子控制单元 执行器 发动机 开环控制系统 闭环控制系统 传感器 电子控制单元 执行器 发动机 闭环控制 氧传感器 汽车电子控制系统的类型 车身电子控制 发动机控制 底盘控制 汽车电子 控制系统 安全气囊 中央门锁控制 车灯控制 巡航控制CCS 动力转向EPS 主动悬架控制 驱动防滑ASR 防抱制动ABS 自动变速器ECT 废气再循环EGR 怠速控制ISC 喷油控制EFI 点火控制 从汽车电子化发展进程来看，可分为三个阶段： （1）从20世纪60年代中期到70年代末期，起步阶段。汽车上运用电子技术主要是对汽车电器产品进行电子技术改造，以改善部分性能。如晶体管电压调节器、交流发电机及晶体管点火装置等。 （2）20世纪70年代末期到20世纪90年代中期，发展阶段。得益于超大规模集成电路技术的飞速发展。其主要特征是，广泛采用机电一体化装置，解决机械系统无法解决的复杂的自动控制问题。 （3）20世纪90年代中期至今，预计可延续到2010年，智能化阶段。其特征是强调以人—车—环境为主线的系统工程整体优化，主要体现在智能化上。 * 目前汽车上应用较多、较为成熟的电子控制装置大致可分为四个方面： 1.仪表通信 主要包括各种电子仪表，电话及其通信装置、各种报警、多路信息传输、光纤通信传输、惯性导航、卫星导航等。 2.发动机及传动系 主要包括发动机电控燃油喷射系统、电控点火系统、发动机辅助控制系统、电控自动变速器系统等。 3.安全方面 防抱死制动系统、驱动防滑控制装置、电控悬架系统、安全气囊系统、防撞系统、防盗系统等。 4.舒适性方面 空调自动控制、座椅自动调整、自动照明、红外线控制车门开关、车窗及车门自动开关(声控)、高级立体音响、无线电调谐自动预选、无钥匙开车、车用电视机及音响等。 应用在发动机上的电子控制系统 电控燃油喷射系统EFI 电控点火系统ESA 怠速控制系统ISC 排放控制系统 进气控制系统 增压控制系统 巡航控制系统 警告提示 自诊断与报警系统 失效保护系统 应急备用系统 其他控制系统 * * 为了满足排放控制的要求，装有废气再循环系统(EGR) 的工作是受发动机控制单元控制的，发动机控制单元根据发动机转速、负荷（节气门开度）、温度、进气流量及排气温度信号，通过控制电磁阀适时地打开，使排气系统中的少部分废气经ＥＧＲ阀进入进气系统，与混合气混合后进入气缸参与燃烧。少部分废气进入气缸参与混合气的燃烧后，降低了燃烧室中的温度，因ＮＯｘ是在高温富氧条件下生成的，故抑制了ＮＯｘ的生成，从而降低了废气中的ＮＯｘ的含量。当发动机在怠速、低速小负荷及冷机时，发动机控制单元控制废气不参与再循环，避免发动机性能受到影响；当发动机超过一定的转速、负荷且达到一定的温度时，发动机控制单元控制少部分废气参与再循环，且参与再循环的废气量能够根据发动机转速、负荷、温度及废气温度的不同而改变，以达到废气中的ＮＯｘ含量最低。一旦发动机的ＥＧＲ系统出现故障，使得过多的废气参与再循环，将会影响发动机混合气的正常燃烧，从而影响发动机的动力性。特别是在发动机怠速、低速、小负荷及冷机工况时，这种影响尤为明显。 * 1．液力自动变速器（AT） 把液压控制功能改由微处理器来完成，实现了由AT向EAT的转变。 2．手动式机械变速器（MT） 借助于微机控制技术，正在演变为EMT