[信息与通信]ATV71变频器调试.ppt

内容 概述 硬件接线 调试工具 参数调整 调试步骤 内容 概述 硬件接线 调试工具 参数调整 调试步骤 概述 ATV71变频器是施耐德电气在起重行业应用最多的一款通用型变频器 概述 ATV71产品描述 概述 ATV71产品描述 2个模拟量输入 AI1：0～10V；AI2：0～10V或4～20mA 6个逻辑量输入 LI1～LI6；LI6可作为PTC输入 1个安全断电输入端子 PWR 直接切断变频器输出 1个模拟量输出 AO： 0～10V或4～20mA 2个继电器输出 R1：NO/NC；R2：NO 1个外部24V输入 概述 主回路的布局 概述 选件卡的安装 内容 概述 硬件接线 调试工具 参数调整 调试步骤 硬件接线 主回路接线 硬件接线 控制回路接线 硬件接线 编码器卡的接线1 硬件接线 编码器卡的接线2 内容 概述 硬件接线 调试工具 参数调整 调试步骤 调试工具 图形编程终端 调试工具 图形编程终端 调试工具 PowerSuite软件 调试工具 PowerSuite软件 调试工具 简易面板 调试工具 简易面板 内容 概述 硬件接线 调试工具 参数调整 调试步骤 参数调整 1.1简单起动 参数调整 1.3设置 参数调整 1.4电机控制1 参数调整 1.4电机控制2 参数调整 1.5输入输出设置 可通过此参数组查看端子的使用情况 参数调整 1.6 命令 参数调整 1.7 应用功能1 参数调整 1.7 应用功能2 参数调整 1.7 应用功能3 参数调整 1.7 应用功能4 参数调整 1.7 应用功能5 参数调整 1.7 应用功能6 参数调整 1.7 应用功能6 参数调整 1.7 应用功能7 参数调整 1.7 应用功能8 内容 概述 硬件接线 调试工具 参数调整 调试步骤 调试步骤 调试步骤 闭环的调试 比实际制动器抱紧时间略长 *.*HZ 刹车机构抱紧时间 bET 一般为0；如果平移机构有坡道使停止位置有滑动时可适当加大该参数 0 自动直流制动电流1 SdC1 制动器延时，一般保持为0 0 刹车抱紧时间 TbE 开环运行时3左右倍电机滑差，闭环运行时0.1-0.4倍电动机滑差。参见Ibr和Ird参数说明 *.*HZ 抱闸频率 bEn 开环运行时3左右倍电机滑差，闭环运行时0.1-0.4倍电动机滑差。参见Ibr和Ird参数说明 *.*HZ 刹车释放频率 bIr 比实际制动器松开时间略长 ***S 刹车机构释放时间 brT 制动逻辑控制 (bLC--) 说明 设定值 名称/说明 代码 根据工艺需要设置 在制动器报紧过程中出现起动信号 “0”按常规先完成报紧程序，再进行松抱闸程序 “1”立即送开抱闸重新起动 0 BRH B0 BrH0 可根据工艺需要设置 0 再起动等待时间 TTr 仅在开环起升运行且“反向时抱闸”参数为“no” 时有效。防止机构反转过零时因低频力矩不够而发生溜钩，可设置为与制动释放频率相同 *.*HZ 变转向频率跳变值 JdC 根据工艺需要设置 No：主令控制器发出反向指令后，运行过零位时制动器不闭合 Yes：主令控制器发出反向指令后，运行过零位时制动器闭合 No 反向时抱闸 bEd 制动逻辑控制 (bLC--) 说明 设定值 名称/说明 代码 闭环控制有制动器触点反馈时，如果在设置的抱紧时间内制动器触点信号未到达 0：变频器锁定在brF故障状态 1：变频器发出bCA故障警告，并保持零速输出 0 BRH B3 BrH3 有制动器触点反馈时 0：反馈信号只用作故障检测，起制动过程以时间设置为准 1：反馈信号用于控制，起制动过程以反馈信号为准 0 BRH B2 BrH2 有制动器触点反馈时 0：任何时候触点信号不正确都报故障 1：只在机构起制动过程中触点信号不正确才报故障 0 BRH B1 BrH1 制动逻辑控制 (bLC--) 说明 设定值 名称/说明 代码 保持出厂设置 0.0S 电流斜坡时间 brr 闭环控制时，如果没有运行命令时发生机构运动 0：变频器不作任何反应 1：变频器自动起动并保持零速输出，同时发出bSA故障报警 0 BRH B4 BrH4 制动逻辑控制 (bLC--) 说明 设定值 名称/说明 代码 No：不使用 速度给定：速度给定模式升速（上升和下降时均线形升速） 电流限幅：电流限幅模式升速（上升时最大允许升速，下降时为实际给定速度） 0 高速提升 HSD 根据工艺需要设置。对变频器计算出来的上升速度的修正系数 100% 电机速度系数（上升） COF 根据工艺需要设置。对变频器计算出来的下降速度的修正系数 100% 电机速度系数（下降） COr 保留出厂设置。用于测量的速度步持续时间 0.5秒 负载测算时间 tOS 高速