刚体平面平行运动的讨论.doc

玉林师范学院本科生毕业论文 刚体平面平行运动的讨论 The Discussion of the Rigid Body’s Parallel Plane Movement 院 系 专 业 学 生 班 2008级2班 姓 名 号 指导教师单位 物理科学与工程技术学院 指导教师姓名 ~~~~ 指导教师职称 副教授 刚体平面平行运动的讨论 物理学2008级2班 ~~~~ 指导教师 ~~~~~ 摘要 本文对刚体平面平行运动的条件和特点进行讨论分析，利用作平面平行运动刚体的特点和规律，简单地介绍了基点法，速度瞬心法，速度投影法求平面平行运动刚体上任一点的速度、加速度。同时，文章还简要无滑滚动滚动The Discussion of the Rigid Body’s Parallel Plane Movement Physics 2008-2 Su Yongling Supervisor Yang Xiuhui Abstract In this paper, he conditions and characteristics of plane-parallel motion of rigid body’s analysis have been discussed.Using the characteristics and patterns of plane-parallel motion of rigid body，has-simply introduced basic point method instantaneous center of velocity，speed of projection method to seek velocity and acceleration of any point on the plane-parallel motion of rigid body。This paper, simultaneously, has also discussed and analyzed the typical example of a non-slip scroll?in plane-parallel motion of rigid body，briefed three methods and used the theorem of the motion of center of mass、moment of momentum theorem、theorem of Kinetic Energy and conservation law of mechanical energy to solve the kinematics problems of plane –parallel motion of rigid body .Through analyzing, can not only lead us to better grasp the patterns of plane-parallel motion of rigid body, but also help us analyze and solve the problem of plane-parallel motion of rigid body more effectively. Key words：plane-parallel motion of rigid body，basic point method，instantaneous center of velocity，non-slip scroll 1引言 1 2刚体平面平行运动的认识 1 2.1平面平行运动的定义 1 2.1.1刚体作平面平行运动的条件的讨论 1 2.1.2研究平面平行运动的基本方法 4 2.1.3刚体平面平行运动的特点讨论分析 5 3浅析平面平行运动刚体上任一点速度、加速度的方法 8 3.1基点法的讨论 8 3.1.1刚体的无滑滚动分析 9 3.1.2刚体的即滑动又滚动分析 10 3.2速度投影法 12 3.3速度瞬心法 13 4运动学和动力学问题的讨论 15 4.1刚体平面平行运动运动学问题讨论 15 4.2刚体平面平行运动动力学问题讨论 18 5结语 21 致谢 22 参考文献 23 1引言 刚体的平面平行运动是刚体运动的一种重要形式。当刚体中任意一点始终是在平行于某一固定平面的平面内运动为刚体平面平行运动。这时的运动可分解为某一平面内任意一点的平动及绕通过此点且垂直于固定平面的固定轴的转动[1]。例如匀质圆柱体(或者环、球等)在固定面上无滑动地滚动的运动，是一种很