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§8.5-Z变换的基本性质
§8.5 z变换的基本性质 (二)位移性 证明双边z变换的位移性 例题 解续 例8-5-4 解:因为 求nanu(n)的z变换X(z)。 返回 所以 例8-5-5 解: 收敛域: 同理: 返回 例8-5-6 解: 另外,因为分子比分母低一次,所以x(0)=0。 返回 例8-5-7 收敛域:|z|max(a,b) 解: 由Y(z)求y(n) 返回 例8-5-8 返回 利用z域卷积定理求nanu(n)的z变换(0a1)。 解: 1 O Rev jImv c 由z域卷积定理知: ROC为|v|1与|z/v|a的重叠区域,即要求1|v| |z/a|。因为|z|1, |a|1,所以围线C只包围一个二阶极点v=1,如图所示。 返回 (一)线性 (二)位移性 (三)序列线性加权 (四)序列指数加权 (五)初值定理 (六)终值定理 (七)时域卷积定理 (八)序列相乘(z域卷积定理)* 一、z变换的基本性质 (九)复序列的共扼* (十)时间反转* (十一)帕斯瓦尔定理* 二、序列z变换的求法 (一)线性 ROC:一般情况下,取二者的重叠部分 某些线性组合中某些零点与极点相抵消,则收敛域可能扩大。 (叠加性和均匀性) 返回 例8-5-1 例8-5-2 其中a,b为任意常数。 1.双边z变换 2.单边z变换 (1) 左移位性质 (2) 右移位性质 返回 由于序列有{左移、右移}两种不同情况, 其变换形式有{双边、单边}z变换之分; 其位移特性基本相同,但又各具不同的特点。 所以分情况讨论: 根据移位特性,可求周期序列的z变换 原序列不变,只影响在时间轴上的位置。 若序列x(n)的双边z变换为Z [x(n)]=X(z), 则其右移后的z变换为Z [x(n-m)]= z -m X(z) 1.双边z变换的位移性质 同理,左移后的z变换为:Z [x(n+m)]= zm X(z) 返回 根据双边z变换的定义可得 令n-m=k,则 返回 同理,可证左移序列。 可以看出:1)序列位移只会使z变换在z = 0或 z = ¥ 处的零、极点发生变化; 2)位移不会使z变换的收敛域发生变化; 2.单边z变换的位移性质 x(n-m)u(n),x(n+m)u(n)较x(n)u(n)的长度有所增减。 若x(n)为双边序列,其单边z变换为 返回 (1)左移位性质 其中m为正整数 返回 对于m=1、2的情况,可以写作为 证明左移位性质 根据单边z变换的定义,可得 返回 (2)右移位性质 而左移位序列的单边z变换不变。 例8-5-3 返回 其中m为正整数 对于m=1、2的情况,可以写作为 则右移位序列的单边z变换为 注意:对于因果序列x(n), 项都等于零, 证明右移位性质 根据单边z变换的定义,可得 返回 周期序列的z变换 若周期序列x(n)的周期为N,即x(n)= x(n+N)。 令第一个周期的序列为x1(n),其z变换为: 由于x(n)=x1(n)+ x1(n-N)+ x1(n-2N)+…… 所以X(z)=X1(z)[1+z-N +z-2N +……]= 要使几何级数收敛,必须使|z-N|1,即|z|1 所以 X(z)= 返回 (三)序列线性加权(z域微分) 共求导m次 返回 例8-5-4 两边对z求导数,得 若 则 因为 所以 (四)序列指数加权 同理 证明: (z域尺度变换) 返回 例8-5-5 若 则 (a为非0常数) 例如:对于(-1)nu(n)若取单边z变换应有: (五)初值定理 推理 x(1)=? 理解:把X(z)在z足够大时的动态特性与x(n)的初值 联系起来。 返回 例8-5-6 若 x(n)为因果序列,已知X(z)=Z[x(n)]= 则 证明: (六)终值定理 注意:当n? ¥ , x(n)收敛,才可用终值定理。 若 x(n)为因果序列,已知X(z)=Z[x(n)]= 则 证明:因为 取z?1的极限 所以 终值存在的条件 ???(1) X(z)的极点位于单位圆内,收敛半径小于1,有终值; 例: ,终值为0 (2)若极点位于单位圆上,只能位于z=1,并且是一阶极点。 利用初、终值定理,在已知序列x(n)的 z变换X(z)的情况下,不求逆变换,可方便地求初值x(0)和终值x(¥ ) 。 例:u(n),终值为1 注意:和系统稳定性条件区别,系统稳定性条件 只有第一条。 无 无 有,1 有,0 返回 (七)时域卷积定理 收敛域:一般情况下,取二者的重叠部分 即 描述:两序列在时域中的卷积的z变换等效于在z域两
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