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二、机器人设计、组装和调试

第二章节: 机器人设计、组装和调试 — 陈黄祥 (研究方向:机器人研究、创新能力研究) 作业回顾与点评 ? 作业内容一 谈智能机器人发展 第一: 在我们看来,近年来机器人得发展已经到达了一个瓶颈,即使再如何发展,也只是在材料,功能,代码复杂程序上得到一定的提高,始终不会跨越智能这一领域,智能,只是人们的自我安慰所给出的名词,一个再聪明的机器人,充其量只是一个功能较多的机械而已,现在需要的是一个契机,如果能让机器人拥有智能,那就等于破解了人类的大脑,然后进行克隆,等同于创造新生命,但是,在我看来,在未来几十年内,还不会有太大希望。 第二: 在第一节智能机器人课程上完后,我们觉得,机器人,最重要的部分还是它的大脑,也就是程序那一方面,因为材料再怎么创新,也只是硬件的提升,但是前提是要有一个核心,举个例子,一个木头做的机器人,可以举起斧头去砍开一块铁,差别就在程序上。所以,要想在机器人上面有所发展,程序必须学好。 第三: 就业方向有两个,其一:生产机器人,第二,编写机器人程序,这是大方向,具体分化的小方向,就不再多说。 这是我们讨论的结果,因为了解不够,如果有什么不正确的地方, 请指正,谢谢 讨论小组: 10中新 庞聪(1017121) 10中新 黄晓丰(1017104) 10中新 刘亮发(1017128) 机器人将比人聪明 据新华社电 近日,美国未来学家与发明家雷·库兹韦尔预言,2045年机器人将比人类更聪明,它们将在生活中的各个领域为人类提供帮助。30年后机器人是否不但能进行计算,还能谱写乐曲、驾车、著书、提出艺术概念、讲笑话甚至破解长寿秘诀?多数人都会认为这是异想天开,但库兹韦尔认为到了2045年一切皆有可能。他预言,到时候人类将处于一个人造智能大发展的“奇点”———人类将变得落后,而超级智能机器人成为其最后的发明创造。 这些超级电脑能够阻止衰老使人类得以永生。或许它们将发明像转移软件那样把人类意识转移到电脑上的方法,并使人类意识继续存在于机器人体内。最糟糕的情况是,电脑最终统治或者消灭了人类。 如何设计机器人 ? 目前我们合作研发的机器人-8S人形机器人 制作机器人需要掌握的技术 1、传感器技术、 2、光学技术 3、精密机械技术制图和制造 4、模拟、数字电路技术 5、单片机技术(C语言高级编程技术) 一、传感器技术 生活中有哪些传感器技术? 生活中的应用案例 在家用电器领域,象全自动洗衣机、电饭褒和微波炉都离不开传感器。医疗卫生领域,电子脉博仪、体温计、医用呼吸机、超声波诊断仪、断层扫描(CT)及核磁共振诊断设备,都大量地使用了各种各样的传感技术。 二、光学技术 生活中有哪些光学技术? 光学技术在世博场馆的应用 LED街坊。园区中的“城市最佳实践区”、“一轴四馆”的景观照明全部采用LED(发光二极管),整个园区80%以上的夜景照明采用LED,是全球最大的LED集中示范区。“城市最佳实践区”街道节点的照明采用创新的LED互动设计,通过灯光与人的互动,留住城市瞬间剪影,提升街道在夜间的魅力。   太阳能利用。这是本届世博会的一大亮点。中国馆屋顶安装了太阳能电池组系统,电池组件采用间隔方式铺设,部分区域使用了透光式电池组件。主题馆则采用了屋顶一体化的太阳能电池组件,构成有规律的图案,使主题馆的屋顶展现出了上海城市中最具特色的“里弄”艺术效果。 照相机 日本人的光学技术应用 日本在低端光学领域比较强,所以生产数码相机什么的很多,几千块钱,大家买着玩玩而已。 至于高端光学领域,天文望远镜啊电子显微镜啊,美国德国最强,日本完全排不上号。 就算是照相机领域,真正的光学照相机,不是数码的,而是用胶卷的那种高端照相机摄像机,也是德国最强,施奈德、哈苏、莱卡、蔡司,往后不知道多少位才能排到日本企业。 一般人买照相机当然不会买那种几十万的,自然只能看到最低端的倭货。 三、精密机械技术 精密机械的造型和加工 设计一个结构复杂的产品时,如果用二维图表达其结构,往往需要多个视图构来表达,对于非专业人就不太容易看明白这些二维平面图。三维造型图能更直观、更容易表达出产品的外形结构,使人们能在图形中获得更多的信息,同时便于初始设计的修改。这些三维造型图都是通过一些功能强大的三维造型软件制作的,下面介绍5款常用的三维造型软件: 1、Solidworks 一款新型的三维造型软件,有一个很好的本地化服务体系,在中国有研发中心,专门针对中国做产品研发。具有强大的绘图自动化强化性能,人机交互界面相当简单,便于操作,易学易懂,但是想要精通并熟练运用,需要多练习。 属于中端软件,常用于普通机械设计。 2、Pro/E Pro/Engineer是美国参数技术公司(P

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